珠(zhu)海2018年2月15日(ri)電 /美通社/ --

2018年2月15日，央視春節聯歡晚會 —— 當科技遇上(shang)春晚，會(hui)摩擦出(chu)怎樣超乎想象的(de)(de)跨界(jie)火花？在2018年(nian)央(yang)視春晚的(de)(de)珠海分會(hui)場上(shang)，由無(wu)人船、無(wu)人車、無(wu)人機組(zu)成(cheng)的(de)(de)“海陸空” 無(wu)人系統聯合展演震撼(han)亮(liang)相(xiang)世界(jie)上(shang)最長的(de)(de)跨海大橋(qiao)—港(gang)珠澳(ao)大橋(qiao)，向全世界(jie)呈現了一場科技感十足的(de)(de)視覺盛宴。

全球首次無人艇協同編隊

在(zai)(zai)波(bo)浪奔騰的(de)(de)珠(zhu)(zhu)江口海面上(shang)，一(yi)艘(sou)7.5米(mi)長的(de)(de)“瞭望者”號海洋(yang)無人艇(ting)帶領(ling)著80條(tiao)1.6米(mi)長的(de)(de)小型無人船(chuan)，列隊(dui)成海上(shang)的(de)(de)“離弦之箭(jian)”穿過(guo)(guo)港珠(zhu)(zhu)澳(ao)大橋；搭載百度Apollo開放平(ping)臺的(de)(de)自動駕(jia)駛車隊(dui)在(zai)(zai)港珠(zhu)(zhu)澳(ao)大橋上(shang)完成“8”字交叉跑的(de)(de)高(gao)難度動作；轉瞬(shun)間，由零度智控和高(gao)巨創新共(gong)同(tong)組建的(de)(de)無人機編隊(dui)變成一(yi)條(tiao)3D立體的(de)(de)白海豚，躍過(guo)(guo)煙花環繞的(de)(de)港珠(zhu)(zhu)澳(ao)大橋，云洲(zhou)無人艇(ting)則閃(shan)爍著燈光，化(hua)作天地相映的(de)(de)海上(shang)漣漪(yi)。

央視(shi)春晚二十(shi)余載(zai)，一(yi)直備受舉國矚目，力求創造最具代表(biao)性(xing)與創新的(de)節目，為觀眾提供精彩非凡的(de)體驗(yan)。今年，由云洲、百(bai)度(du)、比(bi)亞迪、零度(du)智控和高(gao)(gao)巨創新等企業組成的(de)“海陸空”高(gao)(gao)科技(ji)陣(zhen)容通過一(yi)場(chang)智能的(de)表(biao)演向全國觀眾獻禮，展現(xian)了(le)中國對于(yu)無人智能行業的(de)高(gao)(gao)度(du)重視(shi)，以(yi)及科技(ji)創新的(de)信心與決心。

華麗表演背后，是匠人式的科技精神

這次春晚(wan)是云洲(zhou)無(wu)人船多艇(ting)協同技術的(de)首次亮相，從(cong)接(jie)到春晚(wan)演出任務開始，在兩個(ge)(ge)月(yue)內實現了(le)(le)對于無(wu)人船的(de)生產(chan)、協同方(fang)案設計，以(yi)及節目編(bian)排，成功將近百個(ge)(ge)服務海上作業的(de)智能機器人平臺打造(zao)成能夠在舞(wu)臺上演出的(de)“水上舞(wu)者”，完成了(le)(le)從(cong)科技到大眾(zhong)流行文化的(de)華麗轉身。

對(dui)于云洲的(de)(de)技術(shu)團(tuan)隊(dui)而言，81條無人船(chuan)同(tong)(tong)時(shi)協(xie)同(tong)(tong)運行(xing)在產業中(zhong)是(shi)前所(suo)未有的(de)(de)。本次演(yan)出的(de)(de)現場環境(jing)(jing)屬于三級海(hai)況，既要滿足隊(dui)形變換，又要避免碰撞，難度和挑戰是(shi)非(fei)常高的(de)(de)。炫(xuan)酷的(de)(de)表演(yan)背后(hou)包含的(de)(de)是(shi)技術(shu)上的(de)(de)不斷突破與(yu)團(tuan)隊(dui)成(cheng)(cheng)員的(de)(de)高度配合。云洲團(tuan)隊(dui)力(li)爭提高每位成(cheng)(cheng)員對(dui)智能信息的(de)(de)處理能力(li)和決策控(kong)制能力(li)，以(yi)應對(dui)實際(ji)應用(yong)中(zhong)的(de)(de)動態環境(jing)(jing)和復(fu)雜(za)的(de)(de)任務要求(qiu)，為(wei)春晚的(de)(de)節目亮(liang)相(xiang)呈(cheng)現最(zui)優的(de)(de)協(xie)同(tong)(tong)編(bian)隊(dui)效果。

首先，本次春晚的(de)表演要(yao)求無(wu)(wu)人(ren)(ren)(ren)船隊精準地(di)穿過有寬度限(xian)制的(de)大橋，云洲團(tuan)隊迅速挑(tiao)選(xuan)了(le)尺寸最合適的(de)ME40小型無(wu)(wu)人(ren)(ren)(ren)船和造型霸氣威武的(de)“瞭(liao)望(wang)者”號(hao)無(wu)(wu)人(ren)(ren)(ren)艇。參與(yu)本次協同編隊的(de)小型無(wu)(wu)人(ren)(ren)(ren)船，不(bu)久(jiu)前(qian)剛參與(yu)了(le)我國第34次南極(ji)考(kao)察，它(ta)們在(zai)南極(ji)考(kao)察中成功執行了(le)錨地(di)水深(shen)地(di)形測量任務(wu)，在(zai)接(jie)近(jin)冰蓋的(de)淺水區(qu)順(shun)利作業(ye)。

此外，面(mian)對無人船編隊(dui)(dui)行進(jin)過程中的(de)風(feng)浪(lang)流(liu)涌等(deng)環(huan)境干擾因(yin)素以及船體動力系統變化(hua)等(deng)，云(yun)洲(zhou)團(tuan)隊(dui)(dui)采(cai)用了(le)魯棒和自適應控(kong)制技(ji)(ji)術，確(que)保(bao)對于(yu)船隊(dui)(dui)的(de)順利控(kong)制；高(gao)精度的(de)GNSS和慣導的(de)組合導航，結合RTK技(ji)(ji)術，則確(que)保(bao)了(le)無人船編隊(dui)(dui)的(de)精準行進(jin)軌跡(ji)。在確(que)保(bao)編隊(dui)(dui)的(de)控(kong)制和導航之外，云(yun)洲(zhou)團(tuan)隊(dui)(dui)采(cai)用了(le)虛(xu)擬領航者結合路徑(jing)的(de)跟(gen)蹤算法，采(cai)用了(le)最優的(de)規劃算法，實現大數量密集編隊(dui)(dui)的(de)隊(dui)(dui)形變換和自動防撞。

另外(wai)一個重要(yao)的(de)(de)因素就(jiu)是保持無人(ren)(ren)船(chuan)之間的(de)(de)實(shi)(shi)時通(tong)(tong)信(xin)能力。無人(ren)(ren)船(chuan)的(de)(de)隊(dui)(dui)形變(bian)換需要(yao)實(shi)(shi)時掌握每條船(chuan)的(de)(de)運動狀態參數(shu)，云洲團隊(dui)(dui)為了(le)確保近百艘無人(ren)(ren)船(chuan)可以(yi)同(tong)步接(jie)收和實(shi)(shi)施指令，采用了(le)寬帶公(gong)網(wang)和自(zi)組網(wang)專網(wang)結合的(de)(de)異構(gou)通(tong)(tong)信(xin)系統，以(yi)實(shi)(shi)現(xian)大容量編隊(dui)(dui)節點和編隊(dui)(dui)拓撲動態變(bian)化下的(de)(de)通(tong)(tong)信(xin)需求。云洲自(zi)組的(de)(de)無線寬帶專網(wang)網(wang)絡(luo)(luo)，可以(yi)有效避(bi)免無人(ren)(ren)船(chuan)在公(gong)網(wang)環境(jing)下接(jie)收指令的(de)(de)滯后性，每一條無人(ren)(ren)船(chuan)上(shang)又(you)加(jia)裝了(le)中國聯(lian)通(tong)(tong)的(de)(de)4G芯片(pian)，實(shi)(shi)現(xian)公(gong)網(wang)與專網(wang)同(tong)步，自(zi)動選擇最優通(tong)(tong)信(xin)網(wang)絡(luo)(luo)。

拓展產業合作，深挖科技價值

“這(zhe)不僅僅是(shi)一(yi)場表演，這(zhe)更(geng)是(shi)人(ren)(ren)類對(dui)未來海(hai)(hai)洋調查和海(hai)(hai)洋探索的(de)一(yi)次致敬，尤其是(shi)海(hai)(hai)洋地(di)球物理(li)調查新型技(ji)術方法(fa)和作業(ye)(ye)(ye)手(shou)段的(de)開端。在不久的(de)將(jiang)來，無人(ren)(ren)船(chuan)(chuan)將(jiang)更(geng)高效地(di)發(fa)揮自(zi)身技(ji)術特(te)點和優勢，逐(zhu)步(bu)擺脫現有(you)的(de)‘船(chuan)(chuan)+任務載荷’傳統作業(ye)(ye)(ye)模(mo)式，以新型載荷、新型作業(ye)(ye)(ye)方法(fa)、高密(mi)度集群協同等前所(suo)未有(you)的(de)方式改變(bian)整個行業(ye)(ye)(ye)，延伸到更(geng)多的(de)行業(ye)(ye)(ye)應用中，科技(ji)的(de)飛躍可以改變(bian)產業(ye)(ye)(ye)，改變(bian)世(shi)界，我為共同跋涉在追夢路上的(de)眾(zhong)袍澤點贊(zan)。”云(yun)洲創始人(ren)(ren)張云(yun)飛表示。

云洲在春晚上(shang)首次展(zhan)現的(de)多(duo)艇(ting)協(xie)(xie)同技(ji)(ji)(ji)術(shu)，對現實海上(shang)作(zuo)業具有非(fei)常(chang)重要的(de)意(yi)義。隨著環(huan)境的(de)日益復雜和任務多(duo)樣(yang)性，多(duo)艇(ting)協(xie)(xie)同技(ji)(ji)(ji)術(shu)適用(yong)于(yu)測繪(hui)、大(da)尺度(du)物理海洋(yang)同步(bu)觀測、海洋(yang)調查(cha)、沉積環(huan)境調查(cha)等大(da)面積海上(shang)作(zuo)業，能夠有效提升效率，節省工作(zuo)時間。此(ci)外，在未來軍事應(ying)用(yong)中，多(duo)艇(ting)協(xie)(xie)同技(ji)(ji)(ji)術(shu)有望(wang)降低“狼(lang)群作(zuo)戰(zhan)”和“誘(you)餌戰(zhan)術(shu)”的(de)成(cheng)本損失。作(zuo)為國內第(di)一家從事無人艇(ting)開發的(de)企業，云洲已經形成(cheng)了環(huan)保(bao)測量(liang)、海洋(yang)調查(cha)、安防、軍用(yong)及無人貨運五大(da)業務版塊，致力(li)于(yu)為無人智能的(de)跨界產業應(ying)用(yong)和創新驅(qu)動貢獻力(li)量(liang)。

科技智則國智 科技強則國強

近年(nian)來，隨(sui)著我國(guo)全面推進無(wu)人智(zhi)能(neng)技(ji)(ji)術(shu)(shu)的(de)(de)(de)發展與(yu)規劃，以(yi)無(wu)人船(chuan)(chuan)(chuan)(chuan)(chuan)艇為(wei)代(dai)表(biao)的(de)(de)(de)智(zhi)能(neng)船(chuan)(chuan)(chuan)(chuan)(chuan)舶在環境監測(ce)、區域巡航等領域頻頻“拋頭露面”，相(xiang)關的(de)(de)(de)國(guo)內外的(de)(de)(de)研究成果也是(shi)層(ceng)出不窮。從(cong)遠程控制的(de)(de)(de)軍(jun)事應用(yong)，到(dao)船(chuan)(chuan)(chuan)(chuan)(chuan)舶的(de)(de)(de)環境感知技(ji)(ji)術(shu)(shu)、通信導(dao)航技(ji)(ji)術(shu)(shu)，再到(dao)云洲(zhou)如今呈現的(de)(de)(de)多艇協同(tong)技(ji)(ji)術(shu)(shu)，無(wu)人船(chuan)(chuan)(chuan)(chuan)(chuan)技(ji)(ji)術(shu)(shu)被廣泛(fan)應用(yong)到(dao)更(geng)多行業中，為(wei)各行業的(de)(de)(de)技(ji)(ji)術(shu)(shu)飛(fei)躍和產業升級帶來無(wu)限可能(neng)。以(yi)云洲(zhou)為(wei)代(dai)表(biao)的(de)(de)(de)中國(guo)無(wu)人船(chuan)(chuan)(chuan)(chuan)(chuan)艇技(ji)(ji)術(shu)(shu)不僅填補了(le)國(guo)內相(xiang)關領域的(de)(de)(de)空(kong)白，更(geng)幾(ji)乎憑(ping)借一己(ji)之力使中國(guo)無(wu)人船(chuan)(chuan)(chuan)(chuan)(chuan)艇技(ji)(ji)術(shu)(shu)與(yu)世界同(tong)時(shi)起步，達(da)到(dao)了(le)領先(xian)水平。

央視(shi)春晚的(de)(de)直播中(zhong)(zhong)，云(yun)洲的(de)(de)無人船隊編成“啟航”二字，奔向天空中(zhong)(zhong)由無人機拼成的(de)(de)“新時代(dai)”之(zhi)門，燈火(huo)與煙花(hua)照(zhao)亮了中(zhong)(zhong)華民族的(de)(de)海洋夢(meng)，預示(shi)了中(zhong)(zhong)國的(de)(de)科技力(li)量和發展實(shi)力(li)，正以堅定的(de)(de)步伐，走(zou)向一個新的(de)(de)時代(dai)。

關于云洲：

云洲是中國首(shou)家(jia)專注于無人(ren)(ren)船艇(ting)技(ji)術的(de)高科技(ji)企業(ye)，先后(hou)推(tui)出世界第一艘(sou)環(huan)(huan)保(bao)無人(ren)(ren)船，國內領先的(de)海洋(yang)調查(cha)無人(ren)(ren)艇(ting)和自(zi)主軍(jun)用無人(ren)(ren)艇(ting)，目前已經形成環(huan)(huan)境測量、海洋(yang)調查(cha)、安防、軍(jun)用、無人(ren)(ren)貨(huo)運五大業(ye)務板塊，是無人(ren)(ren)船艇(ting)行(xing)業(ye)的(de)領航者。

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