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整合深度計算的硬件進階方案,小覓雙目攝像頭深度版正式發布

2018-06-27 16:00 14436
6月27日,MYNTAI小覓智能于“MWCS世界移動大會-上海 2018服務機器人核心技術與人工智能創新發展論壇”上正式發布了旗下最新雙目硬件--小覓雙目攝像頭深度版(MYNT EYE Depth),引發行業內熱烈關注。

上海2018年6月27日電 /美通社/ -- 近幾年,國內一(yi)些科技(ji)類初創企(qi)業開始積(ji)極布局深度(du)攝像頭市(shi)場,MYNTAI小覓智能即是其中(zhong)之一(yi)。6月27日,MYNTAI小覓智能于“MWCS世(shi)界移動大會·上海 2018服務(wu)機器人核心技(ji)術與人工智能創新發展論壇”上正式發布了(le)旗下最(zui)新雙(shuang)目硬件 -- 小覓雙(shuang)目攝像頭深度(du)版(MYNT EYE Depth),引發行業內熱(re)烈關注。

早在人工智能行業興起之初,就有業界領軍人物Intel公司 CEO Brian Krzanich 表示過,“計算(suan)(suan)機轉變的核心技術(shu)支(zhi)持,得(de)益于3D傳感(gan)器,又稱為深度(du)(du)攝像頭、深度(du)(du)傳感(gan)器的采用……”事實上,自(zi)從計算(suan)(suan)機由2D過度(du)(du)到3D世界,人們的計算(suan)(suan)體(ti)驗就被徹底顛覆了。

隨著3D傳(chuan)感(gan)器(qi)的發(fa)展,視覺(jue)導(dao)航(hang)正在(zai)逐步發(fa)展成為機器(qi)人導(dao)航(hang)的主流方式。相比(bi)以前較為主流的無線定位(wei)、激(ji)光(guang)雷達、慣性導(dao)航(hang)以及(ji)超聲波(bo)等方式,視覺(jue)導(dao)航(hang)在(zai)成本和計算方式上都優(you)勢顯著,由此也催生了深(shen)度攝像(xiang)頭行業的迅(xun)速崛起。

由于用激光雷達進行視覺導航,存在價格昂貴信(xin)(xin)息(xi)缺失等問(wen)題,深度(du)攝(she)(she)像(xiang)頭(tou)(tou)(tou)做視(shi)(shi)覺(jue)導航,被普遍認為是(shi)行(xing)業的(de)(de)(de)發展方向。而雙目(mu)(mu)視(shi)(shi)覺(jue)則是(shi)計(ji)(ji)(ji)算機視(shi)(shi)覺(jue)里一直存在的(de)(de)(de)一個主(zhu)要分(fen)支。雙目(mu)(mu)攝(she)(she)像(xiang)頭(tou)(tou)(tou)是(shi)利用(yong)(yong)仿生學原(yuan)理,通過標定后的(de)(de)(de)雙攝(she)(she)像(xiang)頭(tou)(tou)(tou)得到(dao)同步曝光圖像(xiang),然后計(ji)(ji)(ji)算獲取的(de)(de)(de)2維(wei)圖像(xiang)像(xiang)素點(dian)的(de)(de)(de)第三(san)維(wei)深度(du)信(xin)(xin)息(xi)。雙目(mu)(mu)攝(she)(she)像(xiang)頭(tou)(tou)(tou)利用(yong)(yong)視(shi)(shi)覺(jue)計(ji)(ji)(ji)算原(yuan)理,可(ke)以計(ji)(ji)(ji)算出拍(pai)攝(she)(she)場景內物體(ti)的(de)(de)(de)3維(wei)空間位置(zhi)信(xin)(xin)息(xi),在此基礎上可(ke)以實現環(huan)境(jing)感(gan)知、體(ti)感(gan)、建模、行(xing)為識(shi)別等各種應用(yong)(yong)。相(xiang)比單(dan)目(mu)(mu)攝(she)(she)像(xiang)頭(tou)(tou)(tou),雙目(mu)(mu)攝(she)(she)像(xiang)頭(tou)(tou)(tou)的(de)(de)(de)功能更加豐(feng)富(fu),可(ke)獲取依靠單(dan)目(mu)(mu)攝(she)(she)像(xiang)頭(tou)(tou)(tou)無法(fa)準(zhun)確識(shi)別的(de)(de)(de)信(xin)(xin)息(xi)。

MYNT EYE深度版發布,帶來雙目硬件進階方案

6月27日,小覓智能CEO龐琳勇博士獲邀出席了“MWCS世界移動大會·上海 2018服務機器人(ren)核心技術與(yu)人(ren)工智(zhi)能創新發(fa)展論(lun)壇”,于論壇現場正式發布了公司旗下雙目硬件系列新品 -- 小覓雙目攝像頭深(shen)度版(MYNT EYE Depth)。


小覓雙目攝像頭深度版 MYNT EYE DEPTH

作為MYNTAI小(xiao)覓智能旗下的主要產品(pin)線,小(xiao)覓雙(shuang)(shuang)目(mu)攝(she)像頭(tou)系列產品(pin)一直(zhi)致(zhi)力于成(cheng)為行業(ye)領先的雙(shuang)(shuang)目(mu)技(ji)術研(yan)發(fa)(fa)與應用平臺(tai),上個月剛(gang)剛(gang)全新升(sheng)級上線了小(xiao)覓雙(shuang)(shuang)目(mu)攝(she)像頭(tou)標準(zhun)版(ban)(MYNT EYE Standard),MYNT EYE Standard標配六軸傳感(gan)器(qi)(IMU)和紅(hong)外(wai)主動光探測器(qi)(IR),結合自(zi)研(yan)的幀同(tong)步、自(zi)動曝光及白平衡控制等(deng)攝(she)像頭(tou)技(ji)術,可(ke)輸出(chu)高精度(du)同(tong)步的圖(tu)像源,幫助降低算法(fa)研(yan)發(fa)(fa)難度(du),加快算法(fa)研(yan)發(fa)(fa)效率(lv)。

此次(ci)發布的小覓雙目攝(she)像(xiang)頭深度(du)(du)版(MYNT EYE D),首度(du)(du)配置(zhi)了(le)2顆彩色圖像(xiang)采集攝(she)像(xiang)頭,提供高達1280x720的深度(du)(du)分辨率,識別深度(du)(du)達到10m+,可輸出幀率較高達80fps的高清彩色圖像(xiang)。并且無需依賴終端計(ji)算(suan),便可直接輸出深度(du)(du)圖像(xiang)。

相(xiang)較標(biao)準版(ban)雙目(mu),深度(du)(du)版(ban)可(ke)以提(ti)供(gong)(gong)更(geng)(geng)精準的(de)深度(du)(du)圖像(xiang)精度(du)(du),可(ke)以輸出更(geng)(geng)高清(qing)的(de)彩色(se)圖像(xiang)源,為三維(wei)空間信息的(de)獲取提(ti)供(gong)(gong)更(geng)(geng)高性能,可(ke)說(shuo)是為視覺(jue)領域的(de)技術(shu)應(ying)用和研究提(ti)供(gong)(gong)了進階版(ban)雙目(mu)相(xiang)機(ji)方(fang)案,也將在三維(wei)導航避障、三維(wei)測量、三維(wei)識別(bie)等領域擁有(you)更(geng)(geng)廣泛的(de)應(ying)用前景。


MYNT EYE D vs MYNT EYE S

“IMU+視覺”核心方案,為視覺SLAM而生

小覓(mi)雙(shuang)目攝像頭深度(du)版(ban)延(yan)用 “雙(shuang)目+IMU”的(de)核心(xin)硬(ying)件(jian)方案組合,內置六(liu)軸IMU傳感器,利用雙(shuang)目和(he)IMU數(shu)據(ju)的(de)互補性,能為視(shi)(shi)(shi)覺(jue)以及空間移(yi)動算法(fa)的(de)研(yan)發提供數(shu)據(ju)校正。可以幫助降低(di)(di)高(gao)精度(du)的(de)視(shi)(shi)(shi)覺(jue)SLAM算法(fa)和(he)空間運動追蹤算法(fa)的(de)研(yan)發周期。是視(shi)(shi)(shi)覺(jue)SLAM研(yan)究中(zhong)精度(du)更高(gao)、成本更低(di)(di)、布置簡單的(de)視(shi)(shi)(shi)覺(jue)SLAM優(you)質(zhi)硬(ying)件(jian)方案。雙(shuang)目+IMU亦是視(shi)(shi)(shi)覺(jue)里程計(VIO)的(de)科研(yan)標配硬(ying)件(jian)方案。


雙目+IMU的理想方案

內“芯”不凡,應用領域更廣

小覓(mi)雙(shuang)目攝像頭(tou)深(shen)(shen)度版(ban)內置一(yi)顆強大內“芯”,可在設(she)備端完成雙(shuang)目深(shen)(shen)度計算,無需依賴終端的GPU/CPU,本身便可直(zhi)接(jie)輸出雙(shuang)目深(shen)(shen)度圖像,為視(shi)覺領域的技術研(yan)發(fa)與應用(yong)提(ti)供了集成性能更佳的硬件方(fang)案。

作為一款針對(dui)立體視(shi)覺(jue)(jue)(jue)計算(suan)應用進行深(shen)入研(yan)發的硬件產(chan)品。小覓雙(shuang)目攝(she)像頭深(shen)度版(MYNT EYE Depth)可(ke)(ke)廣泛應用于(yu)視(shi)覺(jue)(jue)(jue)定(ding)(ding)位導航(hang)(vSLAM)領域,包括:無(wu)人(ren)(ren)車(che)和機器人(ren)(ren)的視(shi)覺(jue)(jue)(jue)實時定(ding)(ding)位導航(hang)系(xi)統(tong)(tong)、無(wu)人(ren)(ren)機視(shi)覺(jue)(jue)(jue)定(ding)(ding)位系(xi)統(tong)(tong)、無(wu)人(ren)(ren)駕駛避障導航(hang)系(xi)統(tong)(tong)、增強(qiang)現實(AR)、虛擬現實(VR)等;同時,還可(ke)(ke)應用于(yu)視(shi)覺(jue)(jue)(jue)識別(bie)領域,包括:立體人(ren)(ren)臉識別(bie)、三維物體識別(bie)、空間運動追蹤、三維手勢(shi)與體感識別(bie)等;亦(yi)可(ke)(ke)應用于(yu)測(ce)量領域,包括:輔助駕駛系(xi)統(tong)(tong)(ADAS)、雙(shuang)目體積計算(suan)、工業視(shi)覺(jue)(jue)(jue)篩檢等。

專注雙目硬件研發,提供行業領先視覺解決方案

深度攝像頭是技(ji)術門檻非常高的(de)(de)(de)(de)行業,MYNTAI小(xiao)覓智(zhi)能早在(zai)成立(li)(li)之(zhi)初就專注于立(li)(li)體視(shi)(shi)覺領(ling)域的(de)(de)(de)(de)研究,并(bing)且逐步明確(que)了成為(wei)專業的(de)(de)(de)(de)雙(shuang)(shuang)目視(shi)(shi)覺硬件供(gong)應商的(de)(de)(de)(de)發(fa)展(zhan)方向,針對不同應用(yong)領(ling)域需求(qiu)推(tui)出(chu)不同版本的(de)(de)(de)(de)雙(shuang)(shuang)目硬件,提供(gong)完整的(de)(de)(de)(de)技(ji)術支持和定制化方案(an)。精準的(de)(de)(de)(de)布局以(yi)及不俗的(de)(de)(de)(de)產品研發(fa)實(shi)力,使得小(xiao)覓智(zhi)能迅速(su)獲(huo)得了資本市(shi)場的(de)(de)(de)(de)認可。

2017年,小覓雙目攝像頭甫一面世,便獲得了國內外諸多知名企業的認可。時至今日小覓智(zhi)能已(yi)獲得超200家 Tier 1客戶訂單,申(shen)通、順豐(feng)、新松、萊(lai)寶等行(xing)業(ye)翹楚更是紛紛伸出(chu)橄欖枝(zhi)。此外,小覓智(zhi)能目前已(yi)成為 NVIDIA Co-Marketing 合作伙伴(ban),并進入NVIDIA全球供應商(shang)體系,共同(tong)推廣立體視(shi)覺計算(suan)技術。

近兩年,隨著(zhu)巨頭(tou)(tou)的(de)(de)(de)積極布局以及(ji)技術的(de)(de)(de)逐漸成熟(shu),深度攝像頭(tou)(tou)領(ling)域(yu)還(huan)(huan)將(jiang)(jiang)迎來3至5年的(de)(de)(de)技術爆(bao)發(fa)期(qi),小覓(mi)(mi)智(zhi)能將(jiang)(jiang)一如(ru)既往積極把握現下(xia)絕佳的(de)(de)(de)時間窗口,努力將(jiang)(jiang)小覓(mi)(mi)雙目攝像頭(tou)(tou)(MYNT EYE)系(xi)列產品(pin)發(fa)展(zhan)成為行業(ye)領(ling)先(xian)的(de)(de)(de)雙目技術研發(fa)與應用硬件解決方案。未來,MYNTAI小覓(mi)(mi)智(zhi)能還(huan)(huan)將(jiang)(jiang)著(zhu)重發(fa)力機(ji)器人視(shi)覺導航(hang)、無人配送和VR/AR等(deng)領(ling)域(yu),提(ti)供行業(ye)領(ling)先(xian)的(de)(de)(de)視(shi)覺(VSLAM)解決方案。

消息來源:小覓智能
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