北京2018年11月22日電 /美通社/ -- 當人們在談及自動駕駛的時候，通常會想到的是感知技術，計算機視覺和人工智能算法，又或者是機器學習和深度網絡。對于自動駕駛來說，這些當然都很重要。但更重要的是，自動(dong)駕駛汽車本身是(shi)(shi)一臺機器(qi)，如(ru)何處(chu)理好這臺機器(qi)給(gei)社會(hui)帶來的(de)影響，以(yi)及(ji)如(ru)何避免讓這臺機器(qi)成為人類生命安(an)全的(de)威脅(xie)，是(shi)(shi)自動(dong)駕(jia)駛汽車真正落地(di)前必須要解決的(de)問題。

英特爾和 Mobileye 首次從三個維度解讀“保持注意”的定義

英特爾公司高級副總裁、英特爾子公司 Mobileye 首席執行官兼首席技術官 Ammon Shashua 教(jiao)授強調，在行駛安全上，法(fa)律(lv)規定(ding)(ding)(ding)了人們必須要(yao)(yao)履行相應的(de)“注(zhu)意義務”（Duty of Care），但對于自(zi)動駕駛來說，我們必須要(yao)(yao)做到提前防(fang)范，必須要(yao)(yao)通過公式化(hua)的(de)手段來明確界定(ding)(ding)(ding)出(chu)“保持注(zhu)意”的(de)定(ding)(ding)(ding)義。正是如此，英特(te)爾和 Mobileye 首次在業界從三個維度(du)解讀了“保持注(zhu)意”的(de)定(ding)(ding)(ding)義。

首先是合理性。即要滿足(zu)人(ren)們對“保持注(zhu)意”的理解和判(pan)定，而不(bu)是天方(fang)夜譚地隨意去定義。

第二(er)是有(you)效(xiao)性。一(yi)個合(he)理的(de)(de)(de)(de)定義也有(you)可(ke)能(neng)是完(wan)全無用的(de)(de)(de)(de)。譬如(ru)這樣一(yi)個聽起來(lai)還不(bu)錯的(de)(de)(de)(de)定義：在一(yi)車變(bian)道(dao)時(shi)，其(qi)他車道(dao)上行駛的(de)(de)(de)(de)車輛都(dou)不(bu)允許改(gai)變(bian)速(su)度(du)，不(bu)應該受(shou)到該車變(bian)道(dao)的(de)(de)(de)(de)影響(xiang)。但是這個聽起來(lai)挺(ting)“謹慎”的(de)(de)(de)(de)定義，在中國或以色(se)列都(dou)不(bu)可(ke)能(neng)實(shi)現(xian)。因為實(shi)際在變(bian)道(dao)的(de)(de)(de)(de)時(shi)候，其(qi)他車輛必須要(yao)減速(su)才能(neng)讓變(bian)道(dao)車輛實(shi)現(xian)換道(dao)。所以有(you)效(xiao)性很(hen)重要(yao)。

最后是可驗證性(xing)，即(ji)該定(ding)義(yi)是可以進(jin)行(xing)驗證的。也(ye)就意味著(zhu)，必須要把所下的定(ding)義(yi)與機器(qi)進(jin)行(xing)實際結合，以驗證該定(ding)義(yi)是否正確和(he)有效，同時要證明沒(mei)有蝴(hu)蝶效應。（這里的蝴(hu)蝶效應是指，開始(shi)時一(yi)個很小的無心之舉，通(tong)過系統中其他動作(zuo)的作(zuo)用，最后導致(zhi)了一(yi)場車禍。）

因(yin)此，每一個所做出的定(ding)義，必(bi)須要合(he)理、有效而且能夠通過數學公式進(jin)行驗證。

RSS 幫助人們在“保持注意”的正確模式下開發自己的駕駛決策

英特爾和其子公司 Mobileye 于2017年提出了一個開放、透明、可驗證的形式化模型 -- 責任敏感安全模型（ RSS，Responsibility Sensitive Safety），希望通過建立數學公式的手段，來使得自動駕駛汽車有能力判斷自身的安全狀態。在 Ammon Shashua 教授看來，RSS 的(de)(de)推出是整個(ge)行業內的(de)(de)一大革命性舉措。

當人們在(zai)談論(lun)安(an)(an)(an)(an)全(quan)(quan)(quan)的(de)時(shi)候，很容易將(jiang)功能安(an)(an)(an)(an)全(quan)(quan)(quan)（functional safety）和名義性(xing)安(an)(an)(an)(an)全(quan)(quan)(quan)（nominal safety）混為一談。功能安(an)(an)(an)(an)全(quan)(quan)(quan)指(zhi)的(de)是(shi)，是(shi)否(fou)確(que)保整(zheng)個系(xi)統(tong)完(wan)整(zheng)？是(shi)否(fou)有程序(xu)故障？是(shi)否(fou)有硬件故障？如(ru)果(guo)有的(de)話，是(shi)否(fou)可(ke)以彌補？而 RSS 是(shi)名義性(xing)安(an)(an)(an)(an)全(quan)(quan)(quan)，指(zhi)的(de)是(shi)系(xi)統(tong)設(she)計。即在(zai)系(xi)統(tong)設(she)計之初就要確(que)保不會給社(she)會帶來安(an)(an)(an)(an)全(quan)(quan)(quan)事故隱患，這與備份或冗余系(xi)統(tong)并不一樣(yang)。

目前，人(ren)們還(huan)(huan)尚未(wei)探討(tao)過名義(yi)性(xing)安全(quan)。在(zai)(zai)汽車(che)行業，人(ren)們更多(duo)地還(huan)(huan)是關注數(shu)(shu)據，崇尚積累的(de)(de)里程數(shu)(shu)越多(duo)越好。但是這(zhe)種統(tong)計性(xing)思維的(de)(de)問題在(zai)(zai)于，只(zhi)有在(zai)(zai)證明其(qi)數(shu)(shu)量級比人(ren)類更有優(you)勢的(de)(de)情況下，該系統(tong)才能(neng)真正(zheng)發揮(hui)作用(yong)，但需要收集的(de)(de)數(shu)(shu)據量則是相(xiang)當龐(pang)大的(de)(de)。此(ci)外，統(tong)計性(xing)思維的(de)(de)問題還(huan)(huan)在(zai)(zai)于其(qi)即(ji)不透明也不公開，如果發生(sheng)了(le)事故(gu)(gu)，一個裝滿了(le)數(shu)(shu)據的(de)(de)黑匣子并不能(neng)解釋事故(gu)(gu)發生(sheng)的(de)(de)原因。

基于(yu)模型思維開發的 RSS，每一(yi)步都是經(jing)過數學驗(yan)證(zheng)的，而(er)且完(wan)全(quan)開放和透(tou)明，能(neng)幫助人們清楚理解為(wei)什么自(zi)動(dong)(dong)駕(jia)駛(shi)車(che)輛會做出如此的判斷決策(ce)。這樣(yang)的獨(du)特(te)優勢，能(neng)讓(rang)監管(guan)方(fang)利用 RSS 就(jiu)自(zi)動(dong)(dong)駕(jia)駛(shi)中“注(zhu)意義(yi)務”的定義(yi)達成一(yi)致(zhi)意見。這樣(yang)就(jiu)能(neng)盡量避免(mian)因為(wei)過度監管(guan)而(er)毀掉整個自(zi)動(dong)(dong)駕(jia)駛(shi)行(xing)業(ye)，又或(huo)者(zhe)是因為(wei)監管(guan)過少，讓(rang)剛起步的行(xing)業(ye)因為(wei)幾起事故而(er)面臨死(si)亡(wang)。

開放的 RSS 推動自動駕駛行業融合創新

Ammon Shashua 教授認為，Mobileye 是自動(dong)(dong)駕(jia)駛行業(ye)中最(zui)開(kai)(kai)放(fang)的(de)公司(si)，因為其是行業(ye)里唯一(yi)一(yi)家公開(kai)(kai)發布(bu)了(le) RSS 相關定義文件的(de)公司(si)，這相當于在業(ye)內奠定了(le)一(yi)塊(kuai)基石，幫助推動(dong)(dong)整(zheng)個行業(ye)的(de)創(chuang)新(xin)發展。

目前，基于 RSS，英特爾和 Mobileye 不但同主機廠商、行業供應商展開合作，還于美國以及中國的監管機構積極接觸交流。今年7月，百度宣布將在其 Apollo 開源項目及 Apollo Pilot 商(shang)用(yong)項目中(zhong)部署 RSS 模型(xing)，雙方還將針對中(zhong)國市(shi)場獨特(te)的(de)駕(jia)駛風格(ge)和(he)路況，共同驗證 RSS 模型(xing)，并根據(ju)合作中(zhong)的(de)新發現(xian)，更新完善 RSS 模型(xing)。

今(jin)年10月，Mobileye 和大眾汽車(che)宣(xuan)布(bu)共同(tong)在以(yi)色列(lie)啟動首個自(zi)動駕駛網(wang)約車(che)服務（也(ye)可稱(cheng)為出行即服務，MaaS）。這個項(xiang)目的重(zhong)點在于，以(yi)色列(lie)將推出全球第(di)一個由政(zheng)府參與的自(zi)動駕駛 MaaS 項(xiang)目，以(yi)色列(lie)政(zheng)府承(cheng)諾將成(cheng)立專門的委(wei)員會，開始討(tao)論監(jian)(jian)管(guan)壁壘和研(yan)究相關事(shi)項(xiang)。這不但實現了技術創新(xin)，更是促進了監(jian)(jian)管(guan)和制度創新(xin)。

英特爾和 Mobileye 希望以開放的 RSS 擁抱監管機構，讓他們能夠認識并參與進來，與行業伙伴一起，攜手推動自動駕駛的健康和可持續發展。“如果一個國家的監管者沒有開放、創新的思維，那這個國家是沒辦法做自動駕駛的。它會朝著兩個監管極端發展，而這兩個極端都會毀掉自動駕駛行業。” Ammon Shashua 教授表示。

正如 Ammon Shashua 教授(shou)所說：“我們(men)設計了(le) RSS，現在(zai)我們(men)希望它能為人類傳(chuan)播(bo)福(fu)音。近(jin)一段(duan)時間，我們(men)還會宣(xuan)布很(hen)多 RSS 的(de)結盟伙(huo)伴，因為他們(men)都清楚 RSS 的(de)價值(zhi)所在(zai)。RSS 沒有(you)單獨(du)給誰帶(dai)來(lai)優(you)勢，它是(shi)為所有(you)人都帶(dai)來(lai)了(le)同(tong)樣的(de)好處。”