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德州儀器洞悉城市的脈搏

使用毫米波傳感器獲得智能交通系統的智能檢測和追蹤功能
2018-12-29 18:30 9865

北京2018年12月(yue)29日電 /美通社/ -- 正如(ru)我們用(yong)傳(chuan)感技(ji)術來測量個人的(de)呼吸和心率,實(shi)際上(shang)城(cheng)市也從同樣的(de)技(ji)術中受益(yi)。智能(neng)城(cheng)市的(de)一(yi)個關鍵要素是配(pei)備(bei)有傳(chuan)感器的(de)智能(neng)交(jiao)通系統(tong),可監控(kong)城(cheng)市的(de)“健(jian)康” - 跟蹤交(jiao)通數(shu)據和停車(che)計時以實(shi)施執法,紅綠(lv)燈優先事(shi)項和事(shi)件管(guan)理,如(ru)圖1所示。


圖(tu) 1:智能(neng)交通系統通過路口監控和停車位檢測來幫助監控城市的“健(jian)康(kang)”

智(zhi)能(neng)傳感器(qi)作為(wei)智(zhi)能(neng)交通(tong)系統的核(he)心,可以追蹤交通(tong)擁(yong)堵并保持(chi)交通(tong)暢通(tong),特別是在十字路(lu)口和(he)高速公路(lu)上。這些(xie)傳感器(qi)必須(xu)具備以下(xia)功能(neng):

  • 精確性,用于測量車輛或行人的延伸范圍,速度和位置。
  • 穩固性,包括在不透氣的天氣,黑暗和陽光下工作。
  • 整體性,優化實時評估和修正。
  • 易于使用性,帶有參考代碼和樣本以加速部署。

TI的創新是一種用于交通監控的無線傳感解決方案,它具有測量距離、速度和位置信息的能力,以確定車輛與交叉路口間的距離、車速和車道占用情況。新的中,包含能夠檢測物體的C674x數字信號處理器,同時Arm® R4F處理(li)器則可以隨(sui)時追蹤車(che)輛的行駛距離(li)和速度。參(can)見圖2。


圖 2:左側(ce)的圖表清楚地顯示(shi)了使用IWR1642檢測和跟蹤兩輛車的過程

TI的(de)(de)新設(she)計(ji),為設(she)計(ji)師(shi)在廣泛(fan)的(de)(de)應(ying)用(yong)中使用(yong)毫米波雷(lei)達傳感器(qi)提供了便捷(見表(biao)1)。例如,一(yi)種(zhong)監測(ce)高(gao)速(su)(su)公路上車速(su)(su)的(de)(de)傳感器(qi)可以(yi)遠(yuan)程(cheng)發(fa)放(fang)超速(su)(su)罰單(dan),并(bing)降低執法人員遇到危(wei)險情(qing)況的(de)(de)可能性。然而,為了做到這(zhe)一(yi)點,傳感器(qi)必須能夠準確(que)地檢測(ce)處于不同距離的(de)(de)各(ge)個物體的(de)(de)速(su)(su)度,這(zhe)需要通過(guo)設(she)計(ji)中增(zeng)加的(de)(de)Vmax算(suan)法而得以(yi)實現(xian)。

這(zhe)一功能還可以(yi)提高傳(chuan)感器監測(ce)交(jiao)叉(cha)口的(de)準確性(xing),使其能夠更好地預測(ce)接近車輛的(de)數量。并啟用綠燈控制,減(jian)少車輛的(de)啟動和停止從而使交(jiao)通(tong)更加(jia)流暢,并使得(de)給闖紅燈車輛發送罰單變得(de)更容易。

該參考設計還具有先(xian)進(jin)的(de)檢(jian)測和追蹤算法,使(shi)傳感(gan)器能夠保有特定物體所處位(wei)置(zhi)的(de)歷史記錄,從而(er)使(shi)傳感(gan)器更容易在密集的(de)城市環境中(zhong)區分(fen)汽輛或(huo)其他(ta)物體。

該解(jie)決方案具有35厘(li)米(mi)(mi)(mi)的(de)(de)(de)分辨率,能夠(gou)檢測到距離不超(chao)過200米(mi)(mi)(mi)的(de)(de)(de)各(ge)種物(wu)體。此外, 具有50厘(li)米(mi)(mi)(mi)/秒速(su)度(du)分辨率的(de)(de)(de)解(jie)決方案,可以(yi)在(zai)高速(su)公路單車(che)道(dao)上精(jing)確地追蹤(zong)200公里/時(shi)(shi)及更高限(xian)速(su)的(de)(de)(de)車(che)輛,以(yi)及限(xian)速(su)70千(qian)米(mi)(mi)(mi)/時(shi)(shi),在(zai)有交叉路口綠(lv)燈控制和執法(fa)的(de)(de)(de)多車(che)道(dao)上的(de)(de)(de)車(che)輛。

120度視野(FOV)功能(neng)具有15度角分辨率,可以使視野范(fan)圍更為寬廣從而檢測到接近交(jiao)叉路(lu)口的車輛或行人。傳感器可以留意多個停(ting)車位,以便司機知道(dao)停(ting)車場某車道(dao)內是(shi)否有車位,或者他們需要(yao)換一(yi)層樓找(zhao)尋。


毫米波與IWR1642的性能(neng)

應(ying)用(yong)收(shou)益(yi)

精確(que)度 

調(diao)諧范圍

76-81Ghz

窄波束避免產生混亂,并提供比
24Ghz高3倍的范圍/速度性能

較大范圍(分(fen)辨率)

200m
(80cm)

檢測不同范圍內的各種物體的準
確性

新的較大速度(分辨
率)

單車道195
公里/小時
(47厘米/秒)

 

高速限(xian)制的高速公路監控

 

多車道80
公里/小時
(30厘米/秒)

準確追蹤Vmax速度下的車輛,以
便在交叉路口進行綠燈控制和執行

較大FOV(分(fen)辨率)

120度(15
度角分辨
率)

汽車和行人在交叉口或接近交叉
路口的更廣泛的檢測視圖

更寬的角度可以感應多個停車位
以進行車位占用檢測

穩固 

在下雨、霧霾、強光環
境穩定工作


在惡(e)劣的天氣條(tiao)件下(xia)保持性(xing)能

集成(cheng)

板載DSP

R4F使用

內置算法
進行處理

超小型外形尺寸比傳統雷達系統
小9倍,這使得安裝更容易,成本
效益更高

新的高級檢測和跟蹤
算法


對跟蹤對象的歷史記錄以區分密
集城市環境中的多輛汽車或物體

易用(yong)性

參考設計、實(shi)驗、開發實(shi)驗室

德州儀器(qi)在線支持(chi)社區支持(chi)


帶有設計指南、原理圖、物料清單、
軟件和測試結果的參考設計,有助
于縮短產品上市時間

1TI的毫米波傳感器為智能交通系統提供了優勢

毫米波(bo)傳感器(qi)系(xi)(xi)統(tong)中的創新技術幫助(zhu)您(nin)應對來自(zi)智能交通系(xi)(xi)統(tong)的挑(tiao)戰,從而您(nin)可專注(zhu)于創造(zao)個性化終端產(chan)品(pin)。

立即使用則可(ke)加速您的產品開發(fa)。

其他資源

  • 使用毫米波傳感器系統開發您的智能交通系統:

作者:德州儀器Prajakta Desai

消息來源:德州儀器
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