上海2021年5月11日 /美通社/ -- 2021年上(shang)海國際車展上(shang)，追(zhui)勢科技(ji)王健鑫接受了來自智駕(jia)的(de)專訪(fang)，談及了號稱(cheng)“宇(yu)宙(zhou)第(di)一(yi)”的(de)控制器，講(jiang)述了“宇(yu)宙(zhou)第(di)一(yi)”背后的(de)故事。下方內(nei)容為(wei)媒體專訪(fang)原文：

4月19日上(shang)海國(guo)際車展，追勢科(ke)技舉辦了L3級(ji)自動駕(jia)駛落地新產(chan)(chan)品(pin)發(fa)(fa)布(bu)會。在發(fa)(fa)布(bu)會上(shang)，追勢科(ke)技發(fa)(fa)布(bu)了歷時兩年打造(zao)的(de)兩款(kuan)軟件產(chan)(chan)品(pin)：低速自動駕(jia)駛（AVP）系統和(he)停車場地圖導(dao)航產(chan)(chan)品(pin)，和(he)三(san)款(kuan)硬件產(chan)(chan)品(pin)：單(dan)TI TDA4的(de)L2級(ji)AVP控制(zhi)器(qi)(qi)，基于兩顆地平(ping)線征程3的(de)控制(zhi)器(qi)(qi)L2+級(ji)AVP控制(zhi)器(qi)(qi)以及(ji)基于三(san)顆TI TDA4的(de)L3級(ji)全速域控制(zhi)器(qi)(qi)。發(fa)(fa)布(bu)會上(shang)追勢科(ke)技宣稱，有(you)一(yi)款(kuan)產(chan)(chan)品(pin)是“宇宙第(di)一(yi)”。“宇宙第(di)一(yi)”控制(zhi)器(qi)(qi)到底(di)長成什么(me)樣(yang)子？帶著這個(ge)好奇心(xin)，記者(zhe)走進的(de)追勢科(ke)技的(de)展臺。

步入追勢科技的(de)展(zhan)臺(tai)(tai)，在(zai)展(zhan)臺(tai)(tai)中(zhong)央擺放的(de)一個(ge)小的(de)樂高模型(xing)車，在(zai)它旁邊擺放著一塊銀色的(de)控制器(qi)，最(zui)右(you)邊還(huan)有一個(ge)的(de)激(ji)光雷達。有很多(duo)人在(zai)現場圍(wei)觀。這到底是什么產品(pin)，其(qi)中(zhong)又蘊涵著什么的(de)黑科技，記者采(cai)訪追勢科技的(de)軟(ruan)件經(jing)理王健鑫，讓他來給(gei)我們解答(da)。

Q：王經理，您能給我介紹一下，追勢科技的這款Demo給我們展示的是什么(me)功能？

王健鑫：這(zhe)個(ge)(ge)Demo中(zhong)間銀色的(de)(de)這(zhe)款(kuan)控(kong)制器(qi)，是(shi)追勢科(ke)技自(zi)研的(de)(de)基于單顆TI TDA4的(de)(de)ADAS控(kong)制器(qi)。左(zuo)邊的(de)(de)樂高車上(shang)，我們安裝了6顆相機(ji)，這(zhe)6顆相機(ji)可以同時輸入(ru)給(gei)這(zhe)款(kuan)控(kong)制器(qi)。右邊的(de)(de)是(shi)一個(ge)(ge)大疆的(de)(de)激光雷達(da)。上(shang)方的(de)(de)屏(ping)幕正在展示的(de)(de)是(shi)5路相機(ji)和(he)一路激光雷達(da)輸入(ru)給(gei)控(kong)制器(qi)，現場實時的(de)(de)目標檢測結果(guo)。

Q：追勢展示的這個Demo，是不是號稱“宇宙第一”的那個產品？

王健鑫：是的(de)。我們(men)的(de)這個Demo，其實想給大家展示追勢科技(ji)的(de)軟(ruan)硬(ying)件實力。別看這個控制器尺寸這么小(xiao)，它(ta)已經是過了車規級測試(shi)的(de)可量產的(de)板(ban)子(zi)。而(er)且，用(yong)我們(men)的(de)軟(ruan)件能力，把TDA4芯片的(de)算力發揮(hui)到極(ji)致，能實現6路深度學(xue)習模(mo)型(xing)并行實時跑。

第一：我(wo)們同時(shi)支持5路兩百萬級(ji)像素(su)的車載(zai)攝像頭同時(shi)輸入(ru)，和一路激光雷(lei)達的輸入(ru)。業內能(neng)夠(gou)做到(dao)這一點(dian)的公(gong)司幾乎沒有。

第二：每一(yi)路相機背后有一(yi)個(ge)(ge)深度(du)學習網(wang)(wang)絡(luo)(luo)，激(ji)光(guang)雷達背后還有一(yi)個(ge)(ge)深度(du)學習網(wang)(wang)絡(luo)(luo)，也就是說，我們(men)業內首創的(de)，同(tong)時運行5路目標(biao)檢測(ce)和(he)1路激(ji)光(guang)雷達點(dian)云(yun)的(de)多(duo)模(mo)神經網(wang)(wang)絡(luo)(luo)。這一(yi)點(dian)非常難，其他公司都(dou)只能支持(chi)一(yi)個(ge)(ge)深度(du)學習網(wang)(wang)絡(luo)(luo)，多(duo)個(ge)(ge)相機用分時復用這個(ge)(ge)唯一(yi)的(de)網(wang)(wang)絡(luo)(luo)，而我們(men)同(tong)時能夠(gou)支持(chi)6個(ge)(ge)深度(du)學習網(wang)(wang)絡(luo)(luo)。

這還(huan)沒有結束，于此同(tong)時，我(wo)們(men)的(de)軟件還(huan)在背后，支持5路相機的(de)原始視頻記錄(lu)。

以上(shang)3點，都向大家表(biao)明(ming)，我們的(de)(de)軟件在我們的(de)(de)TDA4控制器，在性能與穩定性均達到(dao)國際領先水(shui)平(ping)(ping)。這(zhe)個Demo我們認為是(shi)“宇(yu)宙第(di)一(yi)(yi)”的(de)(de)水(shui)平(ping)(ping)。其實“宇(yu)宙第(di)一(yi)(yi)”是(shi)我們在發(fa)布(bu)會上(shang)的(de)(de)一(yi)(yi)個梗，如果(guo)對這(zhe)個梗感興趣的(de)(de)話可(ke)以看一(yi)(yi)下我們發(fa)布(bu)會的(de)(de)回放。

Q:為什么追勢的軟件能力，能做到這一點，優勢是什么？

王健鑫：之所以我(wo)們(men)能做到芯片的(de)最(zui)大利用，是(shi)因為(wei)追勢科技(ji)曾經量(liang)產(chan)過(guo)上百個(ge)前裝項(xiang)目(mu)。我(wo)們(men)是(shi)實打實、打仗(zhang)打出來的(de)團(tuan)隊。目(mu)前國內外所有的(de)車(che)載(zai)芯片，無論(lun)是(shi)TI、Renesas、NXP、英偉達，我(wo)們(men)都(dou)量(liang)產(chan)過(guo)，都(dou)有豐富的(de)開(kai)發(fa)經驗(yan)。

目前汽車行業各家芯片廠的底層架構都不一樣，軟件和硬件的結合要做得好，強依賴于芯片廠家工具鏈的成熟度和對合作伙伴的支持。不過往往因為芯片廠的人力資源有限，無法有效地(di)支持所有的芯片開發廠家，所以，是否有相應的開發和量產經驗是軟硬件結合能否做得好的(de)重要因素。而正(zheng)如我剛(gang)才提到(dao)的(de)，我們追(zhui)勢科技適配過國(guo)內(nei)幾乎所有的(de)芯片，所以(yi)我們只需要很(hen)少(shao)的(de)芯片原廠支持(chi)，就可以(yi)自己獨立(li)的(de)開發。

另一方面，是否有高效的系統設計。我們可以根據不同的芯片特性，將功能差異化的，在不同的處理單元上，進行最合理的開發、部署、優化和管理，從而(er)充分利用芯(xin)片的算例。

最后，我(wo)們(men)有全球領先的(de)(de)多傳感(gan)器融合、決策、規劃和(he)(he)深度學習的(de)(de)算(suan)(suan)法，我(wo)們(men)在(zai)這些算(suan)(suan)法開發之初，就考(kao)慮(lv)到跟硬件(jian)的(de)(de)配(pei)合和(he)(he)量產(chan)，我(wo)們(men)直接(jie)(jie)用C語言編(bian)寫(xie)，最高(gao)的(de)(de)運(yun)行效(xiao)率，并能直接(jie)(jie)訪問硬件(jian)，這些優(you)點都使(shi)我(wo)們(men)的(de)(de)軟(ruan)件(jian)和(he)(he)算(suan)(suan)法在(zai)落地量產(chan)中能夠做到快速(su)、高(gao)效(xiao)、性能穩定。

Q:在芯片的選擇方面，市面上現在有很多不同芯片，這個方面市場的趨勢是什么，為什么我們會選擇在TDA4？

王健鑫：關于市場趨勢(shi)，我們(men)看(kan)到的(de)是兩極(ji)分化非(fei)常嚴重。我們(men)看(kan)到一類(lei)(lei)公司比如特斯拉(la)、小鵬(peng)汽車(che)這類(lei)(lei)的(de)新勢(shi)力(li)車(che)廠，主張硬件先行(xing)。追(zhui)求(qiu)超高(gao)(gao)的(de)算力(li)，要么用(yong)多顆高(gao)(gao)算例芯片拼(pin)出一個(ge)1000T的(de)超級控制器，要么像特斯拉(la)自研發芯片。不過這類(lei)(lei)路線的(de)問題是，整(zheng)個(ge)系統的(de)復雜程度非(fei)常高(gao)(gao)，從硬件到軟件都需(xu)要很(hen)長的(de)時間(jian)，花(hua)費(fei)巨(ju)大(da)的(de)成(cheng)本(ben)。

另(ling)外一個(ge)極端(duan)是，對于那(nei)些在(zai)(zai)未來(lai)三年內能大(da)批量(liang)量(liang)產(chan)的(de)芯片(pian)，比如TDA4、高通(tong)、地平線的(de)J3，只有(you)十幾(ji)T算力(li)。這類型片(pian)雖已經上(shang)市(shi)有(you)段時(shi)間，不過(guo)真(zhen)正(zheng)在(zai)(zai)國(guo)內能做出(chu)硬件軟(ruan)件打(da)通(tong)的(de)公司(si)的(de)數量(liang)只有(you)個(ge)位數。而且即便(bian)是打(da)通(tong)了硬件底(di)層驅(qu)動(dong)，能在(zai)(zai)上(shang)面將自動(dong)駕(jia)駛功能完整移植(zhi)的(de)就更少了。傳統Tire1只有(you)制造能力(li)，只做算法的(de)公司(si)，有(you)沒有(you)在(zai)(zai)嵌入式(shi)的(de)開發和移植(zhi)能力(li)。

我們(men)追(zhui)勢是國內少有的(de)(de)既有硬件(jian)能力，又有軟件(jian)能力的(de)(de)團隊。我們(men)是真正(zheng)能將(jiang)我們(men)的(de)(de)創新算法和軟件(jian)，做到(dao)量產嵌入(ru)式的(de)(de)團隊。

在2020年(nian)北京車(che)展上，我(wo)們(men)已經成(cheng)功演示了我(wo)們(men)基于地(di)平(ping)線J3芯片的(de)(de)自動代客泊車(che)系統。同時與地(di)平(ping)線，佛(fo)吉亞一起在同年(nian)11月份的(de)(de)廣(guang)州車(che)展上也(ye)亮相過。本次上海車(che)展，我(wo)們(men)展示的(de)(de)是全(quan)新開(kai)發的(de)(de)，基于TDA4的(de)(de)方案是的(de)(de)軟硬件產品。

Q：目前整個行業都在說軟件定義汽車，您能談一下您對軟件定義汽車的看法？

王健鑫：在IT領域，有(you)(you)一種說法(fa)是(shi)(shi)“所有(you)(you)的(de)東西你都可以(yi)說是(shi)(shi)軟(ruan)件定義的(de)”，這個概(gai)念一直都有(you)(you)，只是(shi)(shi)最(zui)近幾(ji)年才在汽車上火熱起(qi)來(lai)。

這(zhe)個(ge)過(guo)程中，有一個(ge)很(hen)(hen)重要的變量，在于硬件的通用性相比過(guo)去進(jin)步了很(hen)(hen)多(duo)。所以我們(men)可以只需要改(gai)變軟件，就可以賦予(yu)同一設(she)備多(duo)種功(gong)能(neng)，甚至(zhi)具(ju)有前所未(wei)有的新功(gong)能(neng)。

不(bu)過，我(wo)認為(wei)大家(jia)也不(bu)能盲目的(de)認為(wei)軟(ruan)件是(shi)無所不(bu)能的(de)，因為(wei)IT行業還有(you)另外的(de)一(yi)句話：硬件是(shi)軟(ruan)件的(de)承載，脫離(li)硬件的(de)軟(ruan)件，都是(shi)空中樓閣，沒有(you)辦法在真實(shi)世界產(chan)生效(xiao)應和作用。

所以(yi)，軟件(jian)定義汽車(che)，一定是軟硬件(jian)結(jie)合，才(cai)能將(jiang)算(suan)法和效率(lv)，達到我們(men)想要的1000倍的提(ti)升。

這(zhe)也(ye)是為什么我們(men)追勢科技的軟件開發，會在最初的頂層設(she)計的上(shang)，就去考(kao)慮硬件，考(kao)慮芯片(pian)的原因(yin)。作為軟件，我們(men)上(shang)面是算(suan)法應用，下面是落地的硬件，這(zhe)要求我們(men)全面了解和解決，系統(tong)架構、硬件架構、網(wang)絡架構，從而實(shi)現系統(tong)的功能。

追勢的軟件架構，經過10多年的迭代和不同芯片上面的量產打磨，到今天，能夠做到，支持多傳感器輸入、算法的模塊化和部署、多核移植和通信，最大效率地利用硬件(jian)的算力(li)資源(yuan)。

也是因為這些實力，我們才能在眾多的軟件公司中脫穎而出，在最短的時間，用最少的算力，提供給客戶最多的、最(zui)佳的自動駕(jia)駛功能。

Q：感謝王經理，最后下了解，追勢對于未來的規劃是什么？

王健鑫：我們的規劃在4月19日的發布會上，已經跟大家講得很清晰。我們(men)是行業內少(shao)有的(de)有全棧式解決方案的(de)公司，我們(men)的(de)目標是到(dao)2025年成為中(zhong)國最大的(de)自動駕(jia)駛落(luo)地產(chan)品(pin)的(de)供應商。

自動(dong)駕(jia)駛(shi)(shi)的(de)落地(di)一定是(shi)逐步(bu)進(jin)行的(de)，目前(qian)追勢L3級自動(dong)駕(jia)駛(shi)(shi)的(de)落地(di)方式是(shi)：低速輔助人，高速替代人。所以(yi)在過去(qu)的(de)2年我們主(zhu)打(da)的(de)是(shi)低速自動(dong)駕(jia)駛(shi)(shi)產品。

從今年開始(shi)我們(men)開始(shi)解(jie)決城市交(jiao)通擁堵(du)問(wen)(wen)題(ti)。之(zhi)(zhi)后在(zai)(zai)逐步解(jie)決高(gao)速(su)和環路的問(wen)(wen)題(ti)。在(zai)(zai)落地(di)芯片上，我們(men)現在(zai)(zai)客戶要求我們(men)在(zai)(zai)單(dan)TDA4，雙地(di)平線(xian)的J3和三(san)TDA4的方案上落地(di)。除此之(zhi)(zhi)外，我們(men)也在(zai)(zai)同時正(zheng)在(zai)(zai)跟NVIDIA合(he)作準備開發基于ORIN和ATLAN的應用。

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