德克薩斯州奧斯汀2021年8月16日 /美通社(she)/ -- 目(mu)前(qian)市場上最小、最輕(qing)的掃描LiDAR已經開始由發貨。

這家總部位于(yu)美國(guo)的公司專門設計(ji)和(he)制造面向自動(dong)駕駛汽車和(he)機器(qi)的LiDAR傳感(gan)(gan)器(qi)。屢獲殊榮(rong)的掃描microLiDAR?僅重59克(ke)，但能發揮比其(qi)大得多的傳感(gan)(gan)器(qi)的性能。

“SF45讓(rang)機器感(gan)知得到普及，即(ji)使對于最小的(de)無人駕駛系統，也能(neng)(neng)為其帶來視(shi)覺、安全和實用性。機器沒(mei)有3D感(gan)知，因(yin)此不能(neng)(neng)意(yi)(yi)識到意(yi)(yi)外(wai)的(de)障礙。我(wo)們的(de)使命是一(yi)步一(yi)個腳(jiao)印地通過microLiDAR?讓(rang)全世界的(de)機器免遭事故！”LightWare LiDAR LLC首席(xi)執行(xing)官解釋道。

通(tong)過提供面向無人機(ji)和(he)無人地面車(che)輛（UGV）的準確位置(zhi)、距(ju)離(li)和(he)接近傳感(gan)，SF45開創了(le)一個(ge)全新的應用(yong)世界。SF45能(neng)夠在50米的距(ju)離(li)檢(jian)測到明(ming)亮陽光下的障礙(ai)，讓機(ji)載自動駕駛儀或遠程(cheng)操作員能(neng)夠清晰地了(le)解機(ji)器所處的環(huan)境。

Constantine先生(sheng)詳述道：“通常依靠傳統(tong)的全(quan)球定位(wei)系統(tong)來提供位(wei)置信息，以便無(wu)人(ren)機(ji)能夠遵循預先確定的飛行(xing)計劃(hua)。遺憾的是(shi)，在(zai)現(xian)實世界(jie)中，沿途上會(hui)遇到意想(xiang)不到的障礙。這將導致碰(peng)撞和無(wu)人(ren)機(ji)及其昂貴有效(xiao)載荷的損失(shi)。SF45會(hui)持續(xu)監視這些危(wei)險，并(bing)警告潛在(zai)的碰(peng)撞，讓(rang)自動(dong)駕(jia)駛儀有足夠的時間做出反應。”

作為對SF45的(de)補充，LiDAR生(sheng)產了(le)一系(xi)列microLiDAR?傳(chuan)感(gan)器，如微(wei)型SF000/B傳(chuan)感(gan)器（僅8克重）。這些傳(chuan)感(gan)器提(ti)供的(de)數據使無人機能夠安全起飛和(he)精確著陸，在(zai)正在(zai)檢查的(de)物體附近(jin)保(bao)持原位或(huo)密切跟隨地形，而不(bu)會飛入樹叢(cong)中(zhong)。

microLiDAR?系列與(yu)標準自動駕駛（Ardupilot/PX4）兼容，并且(qie)提供適用于RaspberryPi和Arduino等定(ding)制控制器的API。

Constantine先(xian)生繼(ji)續說道：“我(wo)們經濟實惠的microLiDAR?傳(chuan)感(gan)器(qi)(qi)(qi)的最(zui)低價格僅為249美元，為自(zi)(zi)動機(ji)器(qi)(qi)(qi)帶來了(le)感(gan)知能力，讓我(wo)們的客戶能夠安全可靠地完(wan)成工作(zuo)。” Constantine先(xian)生補充道：“我(wo)們的microLiDAR?傳(chuan)感(gan)器(qi)(qi)(qi)的一個(ge)主要優勢是(shi)它們不(bu)是(shi)相機(ji)，也(ye)不(bu)會侵犯(fan)公眾的隱私。隨著自(zi)(zi)動駕駛(shi)汽車和其他機(ji)器(qi)(qi)(qi)開始(shi)進入人(ren)們的日常生活，這(zhe)一點變(bian)得越來越重要。”

榮獲(huo)國際無(wu)人系統協會(hui)（AUVSI）第一名的(de)(de)LightWare SF45傳感器將在世(shi)界(jie)最大(da)的(de)(de)無(wu)人和(he)自動駕駛系統貿(mao)易展會(hui)上展示（8月17日至19日，亞特(te)蘭大(da)，第3362號(hao)展位）。