集成傳感器的精密諧波減速器 – 協作機器人市場的巨大潛力

• 集成扭矩傳感器技術 – 無需額外安裝空間
• 整個系統的剛性不受傳感器系統的影響
• 六軸力/力矩傳感器的經濟型替代品

施韋因富特2022年5月30日 /美通社/ -- 近日，舍弗勒亮相2022年漢諾威工業博覽會，展示其 RT 精密諧波減速器，這款產品專為要求苛刻且有高扭矩的動態應用而開發，精密諧波減速器現在提供完全集成扭矩傳感器系統的附加選項，可提供高精度扭矩信號，無需額外的安裝空間或導致整個機械系統剛度的損失。迄今為止，市場上一直沒有適合批量應用的耐久傳感器解決方案，舍弗勒通過集成傳感器的精密諧波減速器成功地縮小了這一差距。與市場上的其他解決方案不同，基于傳感器的諧波減速器中的扭矩傳感器結構使用薄膜技術，永久地安裝于柔輪。傳感器系統不僅支持安全功能，還有助于提供精確、靈敏的位置控制和機器人控制。扭矩信號還可用于開發主動振動補償系統，目的是為高動態運動曲線實現更短的動態響應時間。