上海2024年9月26日(ri) /美通(tong)社(she)/ -- 傅利(li)葉(xie)自主研發的新(xin)一代通(tong)用(yong)人形機器人GR-2迎(ying)來(lai)重磅發布。立足(zu)于(yu)"為AI打造最佳具身載體"的產(chan)品愿景，GR-2在(zai)硬件、設計、開發框架等多(duo)個關(guan)鍵環節帶來(lai)了(le)令人矚(zhu)目的創新(xin)和提升，展現(xian)更(geng)靈活、更(geng)強勁、更(geng)開放的特性，滿足(zu)各領域開發者、多(duo)元應用(yong)場景的需求。

設計全面升級，GRx系列的新里程碑

GR-2在外(wai)觀上沿用GR-1的仿生設計語言，同時進一(yi)步優化全身比例——升級后的身高(gao)達到175cm，體重63kg，全身共有53個自由度，單臂運動負(fu)載達3kg，能夠(gou)完成更復(fu)雜的操作。新一(yi)代電池容量翻倍，續航時間延長至2小時。在支持直充(chong)(chong)的基礎上，增加可拆卸換電方案，充(chong)(chong)分滿足運動需(xu)求。

GR-2的整機布(bu)(bu)局(ju)采(cai)用(yong)內(nei)走(zou)線(xian)(xian)設計，將線(xian)(xian)纜置(zhi)于(yu)機器人(ren)內(nei)部(bu)，不僅提升整體美觀(guan)度(du)，而且精簡模塊化適配(pei)，降(jiang)低開發者外設布(bu)(bu)置(zhi)阻(zu)礙，同(tong)時為(wei)場景適配(pei)開發留足(zu)空間。為(wei)了優化控制策略和(he)性能，GR-2的關節布(bu)(bu)置(zhi)由(you)并(bing)聯(lian)改為(wei)串聯(lian)，使得每個關節的運動可以獨立(li)計算，有利于(yu)開發者部(bu)署控制算法，方(fang)便調試和(he)維護，降(jiang)低制造成本。

仿人觸覺靈巧手，更靈活的上肢操作

GR-2在上肢操(cao)作的(de)靈(ling)活度(du)和精準(zhun)度(du)方(fang)面有明顯提升(sheng)，主要得益于傅利葉對靈(ling)巧(qiao)手(shou)(shou)(shou)性能的(de)迭代升(sheng)級。GR-2所搭(da)載的(de)新一(yi)代靈(ling)巧(qiao)手(shou)(shou)(shou)，單手(shou)(shou)(shou)自由度(du)由初代的(de)6個增加(jia)至12個，完美復刻人手(shou)(shou)(shou)外形及尺(chi)寸，同時最大限(xian)度(du)地模(mo)擬人手(shou)(shou)(shou)的(de)自然(ran)運動。

新一代靈巧手(shou)還(huan)搭載了6個陣列式觸(chu)覺傳感器及運動控制(zhi)算法，能夠實時(shi)感知(zhi)抓握力(li)度，調整抓取(qu)策(ce)略(lve)，實現對(dui)不同形(xing)狀(zhuang)、材(cai)質、重量(liang)物體(ti)的精準力(li)控抓取(qu)。

作為人形機器人產(chan)業積極推進商業化的下一個主戰場，上肢操(cao)(cao)作仍需(xu)通過大(da)量數據訓(xun)練(lian)來實(shi)現(xian)(xian)泛(fan)化性，打破專用(yong)性能力(li)壁(bi)壘(lei)。GR-2支持VR遙操(cao)(cao)作控制(zhi)、拖拽示教(jiao)(jiao)、上位機末端控制(zhi)等多種上肢示教(jiao)(jiao)方式。快(kuai)速創建動(dong)作，記錄上肢運動(dong)軌跡(ji)、關節角度(du)、力(li)度(du)、靈巧手運動(dong)、觸覺信息等多維度(du)數據，為采集更多真(zhen)實(shi)訓(xun)練(lian)數據提供(gong)有力(li)支持，助力(li)開發者跨越仿(fang)真(zhen)與現(xian)(xian)實(shi)的差距。

執行器2.0，更強勁的運動能力

GR-2在外觀結構和(he)運動控制方面實現了更加擬人(ren)化的表現。為此，傅(fu)利葉量身打造了7款不同型號的FSA執(zhi)(zhi)行器(qi)，分別(bie)應用(yong)于機(ji)器(qi)人(ren)的髖、踝等關節處，滿足各個關節的力矩要求。這些自研執(zhi)(zhi)行器(qi)不僅完(wan)美適配機(ji)器(qi)人(ren)的仿生形態，還能有效降低硬件成本。

新(xin)一代執行(xing)器為GR-2提(ti)供了更強勁(jing)的(de)動(dong)力，最大(da)關(guan)節峰值扭(niu)矩超380N.m。結合完善的(de)執行(xing)器控制算法，GR-2擁(yong)有更強的(de)負載能力和流(liu)暢的(de)運動(dong)控制。

新版執行器(qi)采(cai)用雙(shuang)編(bian)碼器(qi)系統(tong)，編(bian)碼器(qi)精(jing)度(du)提升(sheng)了2倍，提供更準確的絕對位置與速度(du)反饋，保證GR-2在執行各種(zhong)動(dong)作時的控(kong)制精(jing)度(du)，實現高動(dong)態響應。

更開放的開發平臺，加速AI具身落地

傅利葉(xie)高度(du)重視開(kai)發者的需(xu)求和體驗，在此次(ci)產品升級中對(dui)原有的開(kai)發平臺進行優(you)化(hua)，形(xing)成一套基于主(zhu)流編程語(yu)言的開(kai)發接口方(fang)案。無論是機器(qi)人(ren)研究學者、工業自動(dong)化(hua)工程師還是AI軟件開(kai)發者，都能快速上(shang)手，高效定制多(duo)樣化(hua)的應用程序，實(shi)現機器(qi)人(ren)技術創(chuang)新(xin)。

該方案支(zhi)持服務器-客戶端模型的(de)算法(fa)程序開發(fa)，封裝了(le)一系(xi)列簡潔(jie)易用(yong)的(de)API，集成了(le)機器視覺(jue)、路徑規劃、力控反饋(kui)等(deng)預優(you)化(hua)的(de)算法(fa)模塊，在降(jiang)低開發(fa)門(men)檻(jian)的(de)同時(shi)簡化(hua)了(le)復雜(za)任務的(de)實現過程，顯著提(ti)高開發(fa)效率。目前支(zhi)持NVIDIA Isaac Lab、ROS、Mujoco、Webots等(deng)開源框架(jia)。

平臺會提(ti)供詳盡的(de)日(ri)志記錄(lu)與遠程(cheng)監控功能，內(nei)置嚴格的(de)安(an)全協議(yi)和(he)(he)故障恢復(fu)機(ji)制，確保開(kai)發過程(cheng)安(an)全可靠，并且為開(kai)發者(zhe)提(ti)供全面(mian)詳實的(de)文檔資源和(he)(he)快速響應(ying)的(de)技術(shu)支(zhi)持(chi)。

傅利葉GRx，為AI而生

針對(dui)人(ren)(ren)形(xing)機器(qi)人(ren)(ren)本體的未來(lai)演進，傅利葉提出了"產品(pin)六邊(bian)形(xing)"概念(nian)，圍繞運動(dong)智(zhi)(zhi)能、靈(ling)巧(qiao)作業、認知智(zhi)(zhi)能、仿生設計、用戶體驗和商業化應用共(gong)六個(ge)維度，明(ming)確機器(qi)人(ren)(ren)本體的能力標(biao)準和發展方向。

"我(wo)們(men)在(zai)(zai)構思產品的(de)過(guo)程中(zhong)一直在(zai)(zai)思考，全(quan)世(shi)界(jie)有這么多的(de)最強大腦在(zai)(zai)做 AI的(de)探索，但它仍需要(yao)一個物理容器(qi)去(qu)承載，"傅利葉創始(shi)人(ren)(ren)兼首席(xi)執行(xing)官顧捷表示。"當人(ren)(ren)形機(ji)器(qi)人(ren)(ren)本(ben)體在(zai)(zai)各個維度都(dou)達到最優，成為六(liu)邊形戰士后，它一定(ding)會是AI最佳的(de)具身選擇(ze)。這里的(de)AI不僅限于大模型，還包(bao)括機(ji)器(qi)人(ren)(ren)感知、決策、執行(xing)的(de)全(quan)過(guo)程。"

傅利(li)葉GRx系(xi)列致(zhi)力(li)于(yu)為其(qi)合作生(sheng)態中的(de)(de)科研院(yuan)校(xiao)、頭部(bu)企業、場(chang)景開(kai)發者和(he)終端(duan)客戶，打造更擬人、更通用、更友(you)好(hao)的(de)(de)雙足(zu)人形機(ji)器人，促(cu)進AI與(yu)物理世界的(de)(de)緊密(mi)融(rong)合，實現真正的(de)(de)人機(ji)共生(sheng)。