北京2017年11月30日電 /美通社/ -- 英(ying)特爾公司(si)(si)高(gao)級副總裁以及英(ying)特爾子公司(si)(si)Mobileye公司(si)(si)首(shou)(shou)席(xi)執行官兼首(shou)(shou)席(xi)技術(shu)官Amnon Shashua 教授(shou)發表了(le)(le)《自動駕駛(shi)：通向(xiang)更安(an)全道路》，分析了(le)(le)責任敏(min)感(gan)安(an)全模(mo)型是如何推(tui)動自動駕駛(shi)行業發展的。以下(xia)是他的文章全文：

我們認為責任敏感安全（RSS）模型是一種催化劑，它能夠推動行業組織、汽車制造商和監管機構進行跨行業討論。自發布以來，我和該模型的合著者們都收到了廣泛肯定，但與此同時還存在一些問題，我們的初衷就是將這些問題一一攻克。

其中一個關鍵問題就是：人類的判斷處于法律、安全和文化等多方面考量，而RSS模型似乎只專注在法律層面。有人說“RSS旨在讓制造商免于承擔責任”這是一種(zhong)誤(wu)解，我們會進一步解釋。

是數學，不是道德：RSS如何規范駕駛困境

首先重申一(yi)下什(shen)么是(shi)(shi)RSS。RSS規(gui)范(fan)了在一(yi)系列復雜路(lu)況中的(de)(de)人(ren)類判斷。它明確界定了什(shen)么是(shi)(shi)安(an)全駕駛、什(shen)么是(shi)(shi)魯莽駕駛。對于人(ren)類駕駛員來說(shuo)，碰撞和(he)其它事故責任的(de)(de)解釋不(bu)是(shi)(shi)一(yi)成不(bu)變的(de)(de)。駕駛員的(de)(de)失誤，都是(shi)(shi)根據事件發生(sheng)后(hou)不(bu)完整(zheng)的(de)(de)信(xin)息(xi)和(he)各(ge)類因素(su)來判定的(de)(de)。而(er)對于機(ji)器來說(shuo)，這些定義(yi)可以是(shi)(shi)正(zheng)式的(de)(de)、精準的(de)(de)。機(ji)器擁有周圍環境(jing)的(de)(de)高(gao)度精確信(xin)息(xi)，機(ji)器知道(dao)其反應時間(jian)和(he)制(zhi)動力，并且永遠不(bu)會(hui)分心、走(zou)神或是(shi)(shi)被干擾(rao)。通(tong)過(guo)機(ji)器，我(wo)(wo)們不(bu)需要在事后(hou)解釋其行(xing)為。相反，我(wo)(wo)們可以對機(ji)器進行(xing)編程，使其遵循一(yi)個既定模式--只要我(wo)(wo)們有辦法去(qu)規(gui)范(fan)這種模式。

RSS模型(xing)的核心，就是(shi)(shi)要把(ba)當(dang)今(jin)的駕(jia)駛(shi)困(kun)境形成書面文字，并把(ba)它放在(zai)特定語(yu)境中(zhong)理(li)解：例如，并道和超車時的安全(quan)(quan)距(ju)(ju)離和安全(quan)(quan)車距(ju)(ju)；哪輛(liang)車超車并應由其(qi)保(bao)持安全(quan)(quan)距(ju)(ju)離；如何把(ba)路權融入模型(xing)；如何通過有限的感應來界(jie)定安全(quan)(quan)駕(jia)駛(shi)（比如，當(dang)行人(ren)(ren)從(cong)建(jian)筑或停泊的車后(hou)突然(ran)出現），等等。顯然(ran)，人(ren)(ren)類判(pan)斷包含避免(mian)事故，而不僅僅是(shi)(shi)逃避責任。RSS旨在(zai)打下(xia)基礎，在(zai)駕(jia)駛(shi)過程中(zhong)設(she)定人(ren)(ren)類判(pan)斷的方方面面，其(qi)目標就是(shi)(shi)為自(zi)動駕(jia)駛(shi)汽車出具一份正式的“安全(quan)(quan)證(zheng)明(ming)”。

RSS = 減少交通事故

接下來，讓我(wo)們(men)聊一聊RSS不(bu)做什么。RSS不(bu)允(yun)許自(zi)(zi)(zi)動駕駛(shi)汽(qi)車(che)（AV）做出(chu)導致(zhi)碰(peng)(peng)撞(zhuang)的判斷(duan)--即使自(zi)(zi)(zi)動駕駛(shi)汽(qi)車(che)擁有路權。另一方面，RSS不(bu)允(yun)許自(zi)(zi)(zi)動駕駛(shi)汽(qi)車(che)執行非法操(cao)作，例如：為了避免碰(peng)(peng)撞(zhuang)而跨過(guo)(guo)實線，或者為了避免危(wei)險而繞(rao)過(guo)(guo)并排停靠(kao)的汽(qi)車(che)。它(ta)不(bu)允(yun)許自(zi)(zi)(zi)動駕駛(shi)汽(qi)車(che)魯莽行動，因為，這有可(ke)能會造(zao)成其它(ta)碰(peng)(peng)撞(zhuang)。

RSS不允許(xu)(xu)自動駕駛(shi)汽車通(tong)過造成輕微事(shi)故(gu)(gu)(gu)來避(bi)免另一(yi)(yi)起(qi)事(shi)故(gu)(gu)(gu)。換句話說，要想避(bi)免由人(ren)類駕駛(shi)員造成的碰(peng)撞，RSS模型允許(xu)(xu)自動駕駛(shi)汽車在不造成其(qi)它(ta)事(shi)故(gu)(gu)(gu)的前提下，采取任何行(xing)動（包括(kuo)違反交通(tong)法規(gui)）。這種約束是恰當的，因為，對事(shi)故(gu)(gu)(gu)嚴(yan)重(zhong)性(xing)的判斷十(shi)分主觀(guan)，很可能會忽略隱(yin)藏(zang)的關(guan)鍵變量，例(li)如：一(yi)(yi)起(qi)看似“不太嚴(yan)重(zhong)”的事(shi)故(gu)(gu)(gu)中，后座上有一(yi)(yi)個嬰兒(er)。

無論(lun)如何，如果社會允許通(tong)(tong)過(guo)一起(qi)碰(peng)撞而緩解另一起(qi)碰(peng)撞，那么(me)，在某種(zhong)情況下，它可(ke)通(tong)(tong)過(guo)“責(ze)任傳遞性”的(de)概念(nian)添加到RSS公式中。這(zhe)樣，一起(qi)完整事(shi)故的(de)責(ze)任就(jiu)可(ke)以(yi)分配給啟動(dong)連鎖事(shi)件的(de)車輛。我們決定，不(bu)在模型中加入這(zhe)種(zhong)可(ke)能性--盡管這(zhe)是可(ke)以(yi)做(zuo)到的(de)。

“擁(yong)有路(lu)(lu)(lu)權，而不是爭搶路(lu)(lu)(lu)權”，這(zhe)個常識性觀(guan)念也是RSS的(de)(de)一部分。以穿越(yue)十字路(lu)(lu)(lu)口的(de)(de)汽(qi)車(che)(che)為(wei)(wei)(wei)例，路(lu)(lu)(lu)燈為(wei)(wei)(wei)車(che)(che)輛通(tong)行提供合(he)法路(lu)(lu)(lu)權，但(dan)是，如果另(ling)一輛汽(qi)車(che)(che)闖紅燈，就會擋住路(lu)(lu)(lu)口。在這(zhe)種(zhong)情(qing)況下，RSS并(bing)不為(wei)(wei)(wei)自動駕駛汽(qi)車(che)(che)提供權利，去撞擊擋路(lu)(lu)(lu)的(de)(de)汽(qi)車(che)(che)。根據RSS，如果自動駕駛汽(qi)車(che)(che)這(zhe)樣做，那(nei)它就是過(guo)錯方。

軟件思維

從邏輯(ji)上說(shuo)，要想批判RSS模(mo)型，你必須找到(dao)一(yi)(yi)個(ge)事(shi)故場(chang)景(jing)。在(zai)這(zhe)(zhe)個(ge)場(chang)景(jing)中(zhong)，RSS確定的(de)(de)(de)責任與“常識性”人類判斷(duan)不一(yi)(yi)致(zhi)。但即(ji)便研究了國家高速公路(lu)交(jiao)通安(an)全管(guan)理(li)局的(de)(de)(de)各種撞車類型之后，我們也沒有發現這(zhe)(zhe)樣(yang)的(de)(de)(de)場(chang)景(jing)。該研究把(ba)600萬起(qi)撞車事(shi)故歸納為(wei)37種情景(jing)，覆(fu)蓋所有這(zhe)(zhe)些事(shi)故的(de)(de)(de)99.4%。它們都符合RSS模(mo)型，作為(wei)RSS持續開(kai)源(yuan)的(de)(de)(de)一(yi)(yi)部分，我們會(hui)發布相(xiang)關分析。

隨著(zhu)時(shi)間的(de)推移，隨著(zhu)與業界同儕(chai)、標(biao)準機構和監管機構的(de)合作不斷深入，肯定會出現(xian)更多使用場景。我們會把這些場景與RSS相匹配，并(bing)在必(bi)要的(de)時(shi)候(hou)更新(xin)模型--就像人類判斷有時(shi)候(hou)也(ye)需(xu)要更新(xin)一樣(yang)。

總之，我們必須(xu)(xu)說服業界--軟(ruan)(ruan)件能夠做出(chu)較安(an)全的決策。最關(guan)鍵的是，一(yi)個模型要(yao)想有用，人們就必須(xu)(xu)證明一(yi)種(zhong)可能性(xing)，即開發出(chu)一(yi)種(zhong)軟(ruan)(ruan)件，它(ta)永遠不會導致事故(gu)、同(tong)時還能維持正常(chang)交通(tong)運轉。

還有一(yi)(yi)點不(bu)容忽(hu)視。人們必須證明，該模(mo)型(xing)不(bu)會受到“蝴蝶效應”的(de)(de)影響(xiang)，即：目前一(yi)(yi)個看似(si)無害的(de)(de)行為，將通過一(yi)(yi)系列(lie)行動，演(yan)變(bian)成災難事件(jian)。例如(ru)，一(yi)(yi)次(ci)具有侵犯性的(de)(de)并道(dao)，會導致后車(che)剎(cha)車(che)而(er)滑(hua)入另(ling)一(yi)(yi)條車(che)道(dao)，最(zui)終(zhong)導致撞(zhuang)車(che)。

魔鬼總在細節處

我(wo)(wo)們(men)(men)(men)公布RSS模(mo)型(xing)，以此引發爭(zheng)辯、討論(lun)和探索--這(zhe)些都(dou)是通向正解的(de)(de)必經之路。現實情況是：目前并沒有(you)RSS模(mo)型(xing)的(de)(de)替(ti)代(dai)方案。所以，在(zai)缺乏清晰模(mo)型(xing)的(de)(de)情況下(xia)，行(xing)業應該怎么(me)做？僅僅是支持“較佳(jia)做法”？這(zhe)將轉化成(cheng)另一(yi)場爭(zheng)論(lun)--“我(wo)(wo)的(de)(de)自動駕駛(shi)汽車上的(de)(de)傳感器比(bi)你(ni)的(de)(de)更(geng)(geng)多”，或“我(wo)(wo)們(men)(men)(men)的(de)(de)測試項(xiang)目里程數比(bi)你(ni)們(men)(men)(men)更(geng)(geng)多”。如果(guo)是在(zai)一(yi)個沒有(you)清晰模(mo)型(xing)來評估安(an)全的(de)(de)世界中，這(zhe)些量化聲明，可能會保(bao)護自動駕駛(shi)汽車的(de)(de)開發者(zhe)，但它們(men)(men)(men)并不能保(bao)證安(an)全。更(geng)(geng)糟的(de)(de)是，它會使自動駕駛(shi)汽車過度設計、造價昂貴(gui)，以至(zhi)于無法惠及普通人(ren)，尤其(qi)是最(zui)應該從中受益(yi)的(de)(de)弱勢群(qun)體，例如老年人(ren)和殘(can)疾人(ren)，而我(wo)(wo)們(men)(men)(men)期(qi)待自動駕駛(shi)能為他們(men)(men)(men)提(ti)供(gong)靈活(huo)、可負擔、安(an)全、按(an)需提(ti)供(gong)的(de)(de)交(jiao)通方式。

只把RSS模(mo)型融入(ru)自(zi)動駕(jia)駛技術還不夠。要(yao)想(xiang)真正確保安全(quan)(quan)(quan)，透明(ming)度必不可少，并讓(rang)社會接受“人類判斷將被納入(ru)自(zi)動駕(jia)駛決策”這一點。我們堅信，就(jiu)汽車(che)安全(quan)(quan)(quan)而言，精密設計的自(zi)動駕(jia)駛汽車(che)，其安全(quan)(quan)(quan)性比人類駕(jia)駛汽車(che)提(ti)高上(shang)千倍。

要(yao)想為自動駕(jia)駛汽車(che)成功上路做好(hao)準備，需要(yao)澄(cheng)清許多(duo)問題。這(zhe)些(xie)問題不只是(shi)技術創新，或者是(shi)對(dui)比不同公司(si)的(de)產品。英特爾押注這(zhe)一(yi)領域(yu)，是(shi)為了推(tui)動行業達成共識--絕對(dui)有必要(yao)把判斷規(gui)(gui)則、責任(ren)和過錯規(gui)(gui)范(fan)化(hua)，以實現對(dui)社會(hui)的(de)巨大效益(yi)。RSS不是(shi)一(yi)個(ge)旨在規(gui)(gui)避責任(ren)的(de)系(xi)統，而是(shi)一(yi)個(ge)創新模型，其目的(de)就是(shi)能夠讓自動駕(jia)駛汽車(che)按照(zhao)較高安全標準來運行。

我們(men)并不會孤身(shen)前行。自動駕駛要(yao)想(xiang)獲得(de)成功，就(jiu)要(yao)舉整個生態系統之力，讓我們(men)從科學實驗(yan)進入真正的市場。