北京2018年5月9日電 /美通社/ -- 不久之前 Uber 事故引發了業內對自動駕駛安全的熱烈討論，尤其是如何更有效地利用攝像頭檢測路況來確保車輛及行人安全。視覺是英(ying)特爾旗(qi)下 Mobileye 的(de)(de)技術優勢(shi)(shi)之一(yi)，在自(zi)(zi)動(dong)駕(jia)(jia)駛領域 “視(shi)覺優先”的(de)(de)策略較(jiao)大的(de)(de)優勢(shi)(shi)之一(yi)就(jiu)是可以使自(zi)(zi)動(dong)駕(jia)(jia)駛系統的(de)(de)價格更加合理，從而(er)讓技術在現階段就(jiu)能(neng)帶來社會(hui)經(jing)濟效益，并且在未來可大規模(mo)拓展。與此(ci)同時，作為(wei)自(zi)(zi)動(dong)駕(jia)(jia)駛車輛感知外部環(huan)境的(de)(de)“眼(yan)睛”，也(ye)可以極大程(cheng)度上地提升駕(jia)(jia)駛安全。英(ying)特爾技術專家認為(wei)，Mobileye 利用多傳(chuan)感器(qi)互相(xiang)融合，留有功(gong)能(neng)冗余的(de)(de)方式可以有效讓自(zi)(zi)動(dong)駕(jia)(jia)駛更加安全。

三道防線 確保萬無一失

Mobileye 在(zai)視覺領域(yu)并不是單純地使用(yong)人工(gong)智能的(de)(de)(de)方式去(qu)探測(ce)物體，實際上(shang)，更像(xiang)是一個融合體，既有傳統的(de)(de)(de)計算(suan)機視覺的(de)(de)(de)工(gong)作，又有先進(jin)的(de)(de)(de)人工(gong)智能探測(ce)的(de)(de)(de)方式。在(zai) Uber 事故后，Mobileye 曾在(zai)警方公布(bu)的(de)(de)(de)視頻中運行(xing)軟件，并在(zai)撞擊前大約1秒的(de)(de)(de)時候就(jiu)清晰地檢測(ce)到了行(xing)人。

這(zhe)一(yi)檢(jian)(jian)測(ce)“融(rong)合體”如(ru)何(he)運作(zuo)來確保自(zi)動駕駛(shi)(shi)(shi)汽車(che)的(de)(de)(de)安全，從檢(jian)(jian)測(ce)畫面(mian)便可(ke)知一(yi)二(er)。上方(fang)(fang)(fang)三張圖(tu)表示了 Mobileye 采用三種不同(tong)的(de)(de)(de)方(fang)(fang)(fang)式(shi)來探(tan)測(ce)物(wu)體。左邊圖(tu)片(pian)是(shi)(shi)采用傳統(tong)的(de)(de)(de)機器視(shi)(shi)覺(jue)(jue)或(huo)(huo)人工(gong)智能方(fang)(fang)(fang)式(shi)，從而(er)探(tan)測(ce)前(qian)方(fang)(fang)(fang)有沒(mei)有障(zhang)礙物(wu)，這(zhe)是(shi)(shi)探(tan)測(ce)的(de)(de)(de)第(di)一(yi)條防(fang)線(xian)。中(zhong)間圖(tu)片(pian)是(shi)(shi)第(di)二(er)條防(fang)線(xian)，也就是(shi)(shi)道路(lu)語義分(fen)析和自(zi)由空間（FreeSpace）探(tan)測(ce)。它不光探(tan)測(ce)障(zhang)礙物(wu)，而(er)且能夠(gou)判斷障(zhang)礙物(wu)當前(qian)所(suo)(suo)在(zai)的(de)(de)(de)車(che)道、所(suo)(suo)處的(de)(de)(de)環(huan)境(jing)，并通過人工(gong)智能的(de)(de)(de)方(fang)(fang)(fang)式(shi)將 FreeSpace 標記(ji)出(chu)來，再(zai)分(fen)析這(zhe)些地方(fang)(fang)(fang)是(shi)(shi)可(ke)行(xing)駛(shi)(shi)(shi)區(qu)還是(shi)(shi)不可(ke)行(xing)駛(shi)(shi)(shi)區(qu)。右邊圖(tu)片(pian)是(shi)(shi)第(di)三條防(fang)線(xian)，在(zai)這(zhe)道防(fang)線(xian)中(zhong) Mobileye 采用傳統(tong)機器視(shi)(shi)覺(jue)(jue)、光流和機器視(shi)(shi)覺(jue)(jue)之間縱深的(de)(de)(de)方(fang)(fang)(fang)式(shi)，通過兩個(ge)物(wu)體之間的(de)(de)(de)縱深來判斷前(qian)面(mian)到底有沒(mei)有物(wu)體。Mobileye 的(de)(de)(de)視(shi)(shi)覺(jue)(jue)系統(tong)通過這(zhe)三個(ge)方(fang)(fang)(fang)式(shi)，只要(yao)檢(jian)(jian)測(ce)到問題，就會(hui)假設前(qian)方(fang)(fang)(fang)有狀況，并迅(xun)速做出(chu)決策 -- 是(shi)(shi)否需要(yao)減速、停車(che)或(huo)(huo)是(shi)(shi)交由車(che)主控(kong)制。

不止(zhi)于此，Mobileye 在下一代產(chan)品中還會考慮把(ba)激光雷(lei)達(da)和雷(lei)達(da)的信號收入其中，同(tong)時也(ye)做融合(he)（Fusion）并提供相(xiang)應的融合(he)方式。這(zhe)樣一來，在黑(hei)夜，尤(you)其是人穿著黑(hei)衣服的情況也(ye)可以更好地被檢測(ce)(ce)到。當前(qian)這(zhe)類檢測(ce)(ce)對技(ji)術要求極(ji)高，很難留有足夠的發(fa)現時間(jian)，但是利用其他傳感器，例如雷(lei)達(da)和激光雷(lei)達(da)，也(ye)可以去探測(ce)(ce)這(zhe)樣的物體，通過(guo)互相(xiang)備份、互相(xiang)融合(he)的方式來進一步保障(zhang)自動駕駛車輛安全。

留有冗余 做到“眼”觀八方

Mobileye 在(zai)視覺領域的另一大理念就是(shi)“留(liu)(liu)有冗余(yu)”。第一，Mobileye 在(zai)單視覺中做(zuo)物(wu)體檢和(he)(he) FreeSpace 偵測，并利用(yong)物(wu)體之間縱深的變化來實現立體判(pan)斷。Mobileye 在(zai)同(tong)一種傳感器運用(yong)不同(tong)的算法和(he)(he)方式來做(zuo)到多效備份并留(liu)(liu)有冗余(yu)，從而(er)保證(zheng)不遺漏任(ren)何一個問(wen)題。

第(di)二，Mobileye 使用(yong)包括雷(lei)達(da)和(he)激(ji)光(guang)雷(lei)達(da)在內的多(duo)傳(chuan)感(gan)器方式(shi)(shi)來(lai)完成這(zhe)(zhe)一工(gong)作。激(ji)光(guang)雷(lei)達(da)和(he)雷(lei)達(da)各有(you)(you)優勢，探測準確(que)性都非常高，但是在雨霧(wu)天(tian)氣或小顆粒狀物體(ti)多(duo)的情況(kuang)下(xia)，激(ji)光(guang)雷(lei)達(da)也(ye)可(ke)能會(hui)失效(xiao)；對于雷(lei)達(da)來(lai)說，當前方有(you)(you)大(da)量反射波很強(qiang)的金(jin)屬物體(ti)，例(li)如隔離帶(dai)和(he)易拉罐，就有(you)(you)可(ke)能把真(zhen)正該識別的東西被淹(yan)沒在噪聲中。基于這(zhe)(zhe)些情況(kuang)，每一個(ge)傳(chuan)感(gan)器實際(ji)上都有(you)(you)它(ta)比較確(que)定(ding)的失效(xiao)模式(shi)(shi)，通過多(duo)傳(chuan)感(gan)器互(hu)相融合(he)的方式(shi)(shi)就可(ke)以解決(jue)這(zhe)(zhe)個(ge)問題。Mobileye 在算法和(he)芯片層面也(ye)會(hui)支持這(zhe)(zhe)種多(duo)傳(chuan)感(gan)器工(gong)作模式(shi)(shi)。

第三，一(yi)直以來(lai)(lai)，Mobileye 都(dou)致力于確(que)保(bao)“看(kan)”得清(qing)楚，通過單(dan)傳感(gan)器(qi)采用不同的(de)算(suan)法，多傳感(gan)器(qi)采用融合(he)的(de)方(fang)式，來(lai)(lai)保(bao)證某一(yi)個東(dong)西失效的(de)情況下，其他“眼睛”還能(neng)看(kan)得清(qing)。更重要(yao)的(de)是，Mobileye 還采取控制策略，例如(ru)在責任敏感(gan)安(an)全模(mo)型（RSS）中，如(ru)果某一(yi)場景超出了判(pan)斷范圍，就會通過警示等方(fang)式將控制權交給人類駕駛員。總而(er)言之，要(yao)想做到安(an)全為先，就要(yao)對自身技術條件和(he)失效分析做好提前預估和(he)明確(que)探測。

其實，在自動駕駛安全領域，參與者們不僅為技術創新投入了一腔熱忱，更傾注了許多個人情感。Patti Robb 是英特爾硅谷創新中心及自動駕駛汽車實驗室首席戰略師，在2016年底，Patti 的兄弟因車禍不行去世，事發當時，一輛迎面而來的汽車突然左轉，意外跨過中線與他相撞。Patti 說：“他是一個好父親、好兄弟，還是一名退伍軍人”。如今，攝像頭車道制圖和放在低處的冗余傳感器已經開始有效地防止交通事故，挽救生命。Patti 說：“很高興看到有越來越多的汽車正在運用這項技術，如果當時那輛車行駛在自己的車道上，那我的兄弟應該還在身邊。”

窺一(yi)斑而知全(quan)(quan)豹(bao)，英特爾和 Mobileye 在發展(zhan)自(zi)(zi)動駕(jia)駛(shi)的進程中，始終把(ba)安全(quan)(quan)放(fang)在首位，通過雙(shuang)方持(chi)續地技(ji)術(shu)創新，以及與(yu)汽車廠(chang)商、行(xing)業(ye)內(nei)技(ji)術(shu)公司和監管部門的通力合作，讓社會不(bu)僅期待自(zi)(zi)動駕(jia)駛(shi)，更信任自(zi)(zi)動駕(jia)駛(shi)。