北(bei)京(jing)2018年9月27日(ri)電 /美通社/ -- 對(dui)于自動(dong)駕駛汽車系統來說(shuo)，一個(ge)最基本且最具挑戰性的能力就是探測(ce)與分(fen)類對(dui)象。自動(dong)駕駛汽車首先必(bi)須(xu)能夠準確地評估周邊(bian)環(huan)境，才能根據車流、道路規則或者障礙(ai)物安全地調整(zheng)行駛狀態。

如今(jin)，高級駕駛輔助系統（ADAS）中(zhong)的高精(jing)度(du)傳感(gan)器正為拯救道(dao)路上(shang)的生命(ming)提供安全保障(zhang)。這些高精(jing)度(du)傳感(gan)器包含了一系列攝像頭、激光雷(lei)達、雷(lei)達、計算(suan)，以及(ji)繪(hui)圖技術。

自動駕駛汽車平臺

由英特爾與(yu)(yu) Mobileye 提供的傳感器、硬(ying)件和軟件可賦(fu)予自(zi)動駕駛(shi)汽(qi)車(che)識別周邊環境的能(neng)力。這項技(ji)術可為自(zi)動駕駛(shi)汽(qi)車(che)打造基本(ben)組件，包含一系列的攝像頭、激(ji)光雷達(da)、雷達(da)以及計算與(yu)(yu)繪圖技(ji)術。

攝像頭

全(quan)(quan)車(che)將按360度全(quan)(quan)方位(wei)部署(shu)12個攝(she)(she)像(xiang)頭。其(qi)(qi)中8個攝(she)(she)像(xiang)頭可(ke)為自動(dong)駕駛提供支(zhi)持，4個近程攝(she)(she)像(xiang)頭可(ke)實(shi)現(xian)近場傳感，從而(er)為自動(dong)駕駛與自動(dong)泊車(che)提供支(zhi)持。這(zhe)些攝(she)(she)像(xiang)頭都是較高分辨率的(de)傳感器(qi)（每(mei)秒采樣(yang)數億次），是唯(wei)一既(ji)能探(tan)測形狀(zhuang)（車(che)輛(liang)、行人等）、又能探(tan)測物體結構（道路標線(xian)、交通(tong)標志文字、交通(tong)信號燈顏色等）的(de)傳感器(qi)。先進(jin)的(de)人工智能與視(shi)覺能力(li)能夠利用這(zhe)些攝(she)(she)像(xiang)頭建(jian)立一種全(quan)(quan)傳感狀(zhuang)態。這(zhe)種端(duan)到(dao)端(duan)的(de)能力(li)與其(qi)(qi)他類(lei)型的(de)傳感器(qi)相結合，是實(shi)現(xian)“真正冗余性”的(de)關鍵。

激光雷達

全車將(jiang)部(bu)署六(liu)個“扇形(xing)”激(ji)(ji)光(guang)雷(lei)(lei)(lei)達(da)(da)；其(qi)中(zhong)三(san)個位于(yu)(yu)前部(bu)，三(san)個位于(yu)(yu)后部(bu)。激(ji)(ji)光(guang)雷(lei)(lei)(lei)達(da)(da)傳(chuan)感器(qi)可通過(guo)測量激(ji)(ji)光(guang)脈沖反射來(lai)探測物體。激(ji)(ji)光(guang)雷(lei)(lei)(lei)達(da)(da)與(yu)雷(lei)(lei)(lei)達(da)(da)相結合(he)，可被系統(tong)用(yong)(yong)于(yu)(yu)提供完全獨立的(de)形(xing)狀探測來(lai)源。激(ji)(ji)光(guang)雷(lei)(lei)(lei)達(da)(da)對攝像頭(tou)系統(tong)起著(zhu)輔助作(zuo)用(yong)(yong)。由于(yu)(yu)我(wo)們采(cai)用(yong)(yong)以攝像頭(tou)為中(zhong)心的(de)方法，激(ji)(ji)光(guang)雷(lei)(lei)(lei)達(da)(da)僅需(xu)用(yong)(yong)于(yu)(yu)一些(xie)特(te)定的(de)情(qing)境(jing)中(zhong) -- 主要為長距離測距和道(dao)路輪廓(kuo)勾勒。與(yu)以激(ji)(ji)光(guang)雷(lei)(lei)(lei)達(da)(da)為中(zhong)心的(de)系統(tong)相比，限制激(ji)(ji)光(guang)雷(lei)(lei)(lei)達(da)(da)的(de)工(gong)作(zuo)負載將(jiang)有助于(yu)(yu)大幅降低成(cheng)本(ben)，還能簡(jian)化制造流程并能形(xing)成(cheng)大規模量產。

雷達

全車(che)配有六個(ge)雷(lei)達(da)(da)(da)組(zu)件（近程與遠程的(de)組(zu)合(he)），能(neng)在汽車(che)周(zhou)邊實(shi)現360度(du)環(huan)繞式覆蓋。雷(lei)達(da)(da)(da)是一種利用(yong)雷(lei)達(da)(da)(da)波反射來探測物(wu)體并確定其速度(du)的(de)成熟技術，特別適(shi)用(yong)于(yu)金(jin)屬物(wu)體，這在惡劣天氣環(huan)境(jing)中也非(fei)常有效(xiao)。雷(lei)達(da)(da)(da)與激光雷(lei)達(da)(da)(da)相(xiang)結合(he)，可提(ti)供完(wan)全獨立(li)的(de)物(wu)體檢測系(xi)統，加(jia)以搭配攝像頭系(xi)統，便可實(shi)現真正的(de)冗余性。

計算 -- 英特爾^®凌動（Atom）和 Mobileye EyeQ 系統集成芯片

Mobileye EyeQ 系統集成芯片采用專有的計算核心（可稱為加速器），此類核心針對各種深度神經網絡、計算機視覺、信號處理和機器學習任務進行了優化。針對特定最終用途（ADAS 和自動駕駛）開發的集成在單個芯片上的軟件和硬件可使計算性能、能耗和成本更具競爭力，這相對于競爭對手所提供的通用芯片具備明顯優勢。Mobileye 的自動駕駛車隊目前配備了四個 EyeQ4 芯片，約為其最終將在L4/L5系統量產版(ban)中(zhong)部(bu)署的計算能力的10%。

中央自動駕駛汽車系統處理器的量產版本將采用一個基于英特爾^®凌動的芯片以及兩個 Mobileye EyeQ5 系統集成芯片。更重要的是，英特爾正在打造專業化的強大軟件開發平臺讓 Mobileye 可以提供開放版的 Mobileye EyeQ5 系統集成芯片，這有助于客戶在傳感器融合和駕駛策略領域與我們展開合作（并部署其自身代碼）。

路書

路(lu)書（Roadbook）是(shi)一(yi)種(zhong)高(gao)(gao)清地(di)(di)圖(tu)(tu)，用于(yu)針對駕駛(shi)(shi)路(lu)徑幾何結構以(yi)及(ji)包(bao)(bao)括車道(dao)標線、道(dao)路(lu)邊界和交通標志信(xin)息在(zai)內的(de)其他靜態場景語義，這(zhe)些架構（即(ji)非(fei)形(xing)狀）信(xin)息為(wei)攝像頭系統(tong)提(ti)供(gong)真正(zheng)的(de)冗余性。這(zhe)種(zhong)高(gao)(gao)清地(di)(di)圖(tu)(tu)非(fei)常獨特(te)，因(yin)為(wei)它通過大量的(de)汽車眾包(bao)(bao)制作(zuo)而成(cheng)，這(zhe)些汽車都配備有一(yi)個前向攝像頭，以(yi)支持采用 Mobileye EyeQ 系統(tong)集(ji)成(cheng)芯片的(de) ADAS 系統(tong)。這(zhe)些“非(fei)自(zi)動駕駛(shi)(shi)”汽車是(shi)制作(zuo)地(di)(di)圖(tu)(tu)的(de)數(shu)(shu)據“采集(ji)者”，將(jiang)“每公里10 kb”的(de)低帶寬數(shu)(shu)據包(bao)(bao)發送到云端，信(xin)息隨(sui)即(ji)在(zai)該處聚(ju)合成(cheng)高(gao)(gao)清地(di)(di)圖(tu)(tu)，可供(gong)高(gao)(gao)級(ji)別（L2+及(ji)以(yi)上）自(zi)動駕駛(shi)(shi)汽車使用。由(you)于(yu)采用眾包(bao)(bao)的(de)方(fang)式，地(di)(di)圖(tu)(tu)生成(cheng)的(de)成(cheng)本非(fei)常低，并(bing)且還能實時(shi)更(geng)新，以(yi)提(ti)供(gong)廣(guang)泛的(de)行駛(shi)(shi)道(dao)路(lu)覆蓋(gai)范圍。