北京2019年10月15日 /美通社/ -- 作(zuo)(zuo)為(wei)自動(dong)駕駛落地(di)前夕的“地(di)基之作(zuo)(zuo)”，近幾(ji)年高精(jing)地(di)圖(tu)的競爭日趨激烈化。那么高精(jing)地(di)圖(tu)的難點(dian)與重要意義(yi)在哪里？36氪采訪了地(di)平線相關負(fu)責人，并發表文章《高精(jing)地(di)圖(tu)卡位戰 韓國(guo)電信巨頭牽(qian)手中(zhong)國(guo)版(ban) Mobileye》。以下為(wei)經過36氪授權重新(xin)發布的全(quan)文：
2019 年，自動駕(jia)駛的爆發(fa)進入黎明時刻。
從(cong)傳統汽車(che)行業(ye)(ye)的整車(che)廠(chang)、各級供應商，到科技企業(ye)(ye)中的 Google、百度等互(hu)聯網巨頭及地平線(xian)、Pony.ai 等新(xin)興 AI 企業(ye)(ye)，自(zi)動駕(jia)駛行業(ye)(ye)已經(jing)形成了清晰的產業(ye)(ye)派(pai)系與(yu)行業(ye)(ye)分工(gong)。
在(zai)這些(xie)傳統(tong)車企(qi)(qi)、科技(ji)企(qi)(qi)業之(zhi)外，電(dian)信(xin)企(qi)(qi)業也(ye)開始加入到了自動駕駛行業之(zhi)中。今(jin)年(nian)6月的 CES Asia 展上，韓國電(dian)信(xin)巨(ju)頭(tou) SK 電(dian)訊對外發布(bu)了一(yi)套(tao)新(xin)的高(gao)精地(di)圖(tu)解決方案，該方案可用眾包(bao)方式以極低成本實現高(gao)精建圖(tu)與實時更(geng)新(xin)，預計(ji)今(jin)年(nian)下半年(nian)在(zai)韓國將會實現大規模部署。
令許(xu)多人意想(xiang)不到(dao)的(de)是，SK 電訊(xun)發(fa)布的(de)眾包高精(jing)地(di)圖解決(jue)方案，其底層技術(shu)來自于一家中國(guo)企業 -- 地(di)平線(xian)的(de)芯片及配(pei)套平臺(tai)。
高精地圖，一場被低估的戰爭
被自(zi)動(dong)駕駛行業視為重要(yao)數(shu)據基礎的(de)高精地(di)圖，究竟是(shi)什么(me)？
對于傳(chuan)統(tong)的(de)(de)(de)導航地(di)(di)圖(tu)(tu)，用(yong)戶(hu)往往只關心道(dao)(dao)路及(ji)道(dao)(dao)路兩旁的(de)(de)(de)商戶(hu)信(xin)息。除此之(zhi)外，在(zai)導航模式下，傳(chuan)統(tong)地(di)(di)圖(tu)(tu)也能實(shi)現更多(duo)功(gong)能，如(ru)提(ti)示用(yong)戶(hu)在(zai)指定(ding)的(de)(de)(de)車道(dao)(dao)行駛等。但常常有人(ren)(ren)說：“再好的(de)(de)(de)地(di)(di)圖(tu)(tu)，都比不過(guo)‘副駕駛座位上的(de)(de)(de)老司機’。”隨著(zhu)智能駕駛時代的(de)(de)(de)到(dao)來，傳(chuan)統(tong)地(di)(di)圖(tu)(tu)已遠(yuan)遠(yuan)不能滿足需(xu)求，于是高精地(di)(di)圖(tu)(tu)登臺(tai)亮相，開(kai)始扮演著(zhu)遠(yuan)勝(sheng)于“人(ren)(ren)類老司機”的(de)(de)(de)角色(se)。
與傳統地圖相比，高精地圖的(de)(de)(de)精度(du)從米(mi)(mi)級至少提高到(dao)(dao)了厘米(mi)(mi)級，可(ke)在誤差不大于10厘米(mi)(mi)的(de)(de)(de)前提下準確顯示周圍(wei)路(lu)(lu)況。此(ci)外，高精地圖包含大量底層靜態(tai)數據(ju)和上層動態(tai)數據(ju)，從地面上的(de)(de)(de)車(che)道線(xian)、欄(lan)桿、隔(ge)離帶(dai)，到(dao)(dao)路(lu)(lu)邊的(de)(de)(de)路(lu)(lu)標(biao)、信(xin)號燈、停車(che)線(xian)、防護欄(lan)，甚至道路(lu)(lu)本身(shen)的(de)(de)(de)曲率、航向、坡(po)度(du)信(xin)息(xi)，都在高精地圖的(de)(de)(de)采集與服(fu)務(wu)范圍(wei)之(zhi)內。
受制于車載傳感器的視距、盲區及計算平臺的實時建圖能力，自動駕駛汽車若想實現 L3 級別以上的自動駕駛功能，必須獲得高精地圖信息的輔助。舉例而言，在暴雨、暴雪、揚塵、大霧等極端天氣條件下，車載傳感器的實時建圖性能將大幅下降，但高精地圖卻不會受天氣狀況的影響，依然可以為車輛自動駕駛提供參考。業內普遍認為，關注自動駕駛的進展就看高精地圖的動態，因為它才是承接自動駕駛這座空中樓閣的“地基之作”。
事實上汽車智能化趨勢下，地圖早已經不只是被看成簡單的一張地圖而已，它是自動駕駛技術的重要壁壘，是互聯網服務內容承載的重要平臺，也是未來城市規劃與治理的重要數據庫。作為(wei)韓(han)國(guo)最大電(dian)信服務提(ti)供(gong)商，SK 電(dian)訊很早(zao)就開始布(bu)局自動駕駛領域(yu)，并服務了現代汽車、寶馬、首爾國(guo)立(li)大學等客戶。對于進軍高精地圖(tu)(tu)領域(yu)，SK 電(dian)訊高精地圖(tu)(tu)更(geng)新(xin)項目負責人 Kooyong Pak 坦言道，“具備高度精確性(xing)，并支持(chi)高精地圖(tu)(tu)的及時(shi)和高頻率的更(geng)新(xin)對于汽車行業的先進應用十分重要。也影響著對未(wei)來交通基礎設施的管理與規劃。”
在“得高(gao)精地(di)圖(tu)者得天(tian)下(xia)”的口號聲(sheng)中，競爭正(zheng)(zheng)在日趨(qu)激烈化。正(zheng)(zheng)因(yin)為如此，高(gao)精地(di)圖(tu)市場吸引了諸(zhu)多(duo)行業的巨頭扎堆進入，如上汽、奧迪這樣的汽車廠商，谷歌、阿里這樣的的互聯網(wang)企業，以(yi)及 SK 電(dian)訊這樣的電(dian)信(xin)巨頭。
韓國電信巨頭牽手中國版 Mobileye 卡位
高精地(di)圖這(zhe)(zhe)條新(xin)賽道在經歷過初(chu)期的(de)搶灘(tan)戰后，開始逐漸收窄進(jin)入卡位期。為(wei)了在這(zhe)(zhe)場混戰中獲得引領性優勢，SK 電(dian)訊(xun)選(xuan)擇了中國版 Mobileye 地(di)平線(xian)作為(wei)合作伙伴(ban)。
SK 電訊(xun)為(wei)處理實(shi)時(shi)道路目標檢測、分類與(yu)定位(wei)，采用了(le)地(di)平(ping)線專門為(wei)智能駕駛所打(da)造(zao)的(de)征程(cheng)(cheng)芯(xin)(xin)片，以及(ji)基于(yu)征程(cheng)(cheng)芯(xin)(xin)片的(de) Matrix 自動駕駛計算(suan)平(ping)臺和(he)眾包高精建圖(tu)關鍵(jian)技術。同時(shi)，地(di)平(ping)線也為(wei) SK 電訊(xun)提(ti)供了(le)專用的(de) AI 算(suan)法進行加速(su)計算(suan)。
地平線高精建圖項目負責人向36氪表示，合作的基礎源自于地平線能夠以最小的功耗提供高性能計算的能力，并同時支持 SK 電訊使用其專有算法和開放靈活的工具鏈。這兩點，對(dui)于加快和擴大(da) SK 電訊眾包高(gao)精(jing)地圖更新解決方案的部署至關重要。隨(sui)著(zhu)征程(cheng)二代與 Horizon OpenExplorer 工(gong)具鏈的發(fa)布，地平線將為客戶提供更開放、靈活的賦能服(fu)務。
在眾包高(gao)精建圖領域，一直以來(lai)都是(shi) Mobileye 等國外廠(chang)商一枝獨秀，而現在，地(di)平(ping)線的異軍突(tu)起卻為市場(chang)提供了新的選擇。與(yu) Mobileye 相比(bi)，地(di)平(ping)線高(gao)精地(di)圖方案不僅(jin)在算(suan)法精度上不弱于(yu)對(dui)手(shou)，在多個維度尤(you)其是(shi)開放性(xing)和成(cheng)本上更擁有明(ming)顯優勢。
在(zai)數(shu)(shu)據開放性上，地(di)平(ping)(ping)線(xian)從芯片出(chu)發，將自己(ji)定(ding)位為底層(ceng)賦能者。由于定(ding)位不(bu)同，地(di)平(ping)(ping)線(xian)的商務(wu)模式相較于 Mobileye 更為開放，向客戶開放從視覺感(gan)知(zhi)層(ceng)到地(di)圖層(ceng)的全鏈(lian)路數(shu)(shu)據。
而在(zai)元素(su)種(zhong)類上，Mobileye REM 所支(zhi)持的地圖元素(su)種(zhong)類有限，而地平線基(ji)于(yu)其征(zheng)程二代(dai)芯片的高性能(neng)環(huan)境感知能(neng)力，不僅能(neng)夠(gou)支(zhi)持更(geng)豐富的地圖元素(su)，也支(zhi)持客(ke)戶對地圖元素(su)的定制化(hua)開(kai)發需求(qiu)。
除(chu)此之外，地(di)平線在性價(jia)比、數據安全(quan)性上也更占優勢。地(di)平線的(de)(de)傳(chuan)感器與計(ji)算(suan)平臺量產一體(ti)機的(de)(de)成本(ben)，僅有千元左(zuo)右。而其基于邊緣 AI 芯(xin)片的(de)(de)眾包地(di)圖方案，也可(ke)以從源頭保障數據安全(quan)，在政策(ce)合規性方面(mian)擁有天然優勢。
對于此(ci)次合(he)作，Kooyong Pak 表(biao)示，“我們很高(gao)興能(neng)與地(di)平線合(he)作，引領邊緣計(ji)算高(gao)精地(di)圖的(de)(de)開(kai)發。未來，雙(shuang)方(fang)將不斷推進基(ji)于深(shen)度學(xue)習的(de)(de)視覺(jue)技術，結合(he)地(di)平線的(de)(de)專(zhuan)業邊緣 AI SoC，通過高(gao)性(xing)能(neng)的(de)(de) AI 算法，以極低(di)的(de)(de)功(gong)耗，展現更細致的(de)(de)高(gao)精地(di)圖。“
據悉，針對自動駕駛落地亟需的高精度地圖需求，地平線目前已經推出了成熟的 NavNet 眾包高精建圖與定位方案。在地平線(xian)征程芯片與 Matrix 強大的邊緣計算(suan)能力加(jia)持下，以往只有專業采集(ji)車才(cai)能完成的高精地圖(tu)建圖(tu)工(gong)作(zuo)，被下放(fang)到了普通(tong)民用(yong)車輛之上。相信(xin)眾包高精地圖(tu)采集(ji)帶來的海量數據，也將進一(yi)步反哺(bu)整個(ge)自動駕(jia)駛(shi)行業。
“邊緣”型選手地平線
事實上，不止高精地圖。隨著自動駕駛技術的不斷演進，強大的邊緣計算性能，已經成為了自動駕駛汽車不可或缺的存在。自動駕駛落地的第一要義是安全，全面普及的攔路虎則是成本，而這兩大痛點正推動自動駕駛向邊緣計算靠攏。
對自(zi)動駕駛的(de)(de)(de)安全目標來說，保證算(suan)力的(de)(de)(de)實(shi)時在線是(shi)極(ji)為重(zhong)要的(de)(de)(de)，秒級(ji)的(de)(de)(de)延遲、丟包都可(ke)能(neng)造成車(che)毀人亡的(de)(de)(de)慘劇(ju)。相(xiang)對傳統的(de)(de)(de)云計算(suan)，邊緣(yuan)計算(suan)在本地實(shi)時計算(suan)方面有著天然的(de)(de)(de)優勢(shi)，這也是(shi)地平線被眾多(duo) Tier1s、OEMs、整車(che)廠青睞的(de)(de)(de)關鍵原因之一。
此外，基(ji)于“算法+芯(xin)片(pian)“的軟硬(ying)結(jie)合優勢以及結(jie)合 AI 芯(xin)片(pian)和工具鏈(lian)的基(ji)礎技術(shu)平臺，地平線在提供一系列高(gao)性能產(chan)品與方案的同時，也實現(xian)了更(geng)低的功耗硬(ying)件成(cheng)本(ben)（成(cheng)本(ben)對自(zi)動(dong)駕駛尤為(wei)重要，激(ji)進如(ru)特斯(si)拉也不(bu)得(de)不(bu)放棄與英偉(wei)達合作，轉而自(zi)研芯(xin)片(pian)）、更(geng)開放的賦能服務(wu)。
技術先發優勢推動商業化進程，邊緣 AI 、軟硬結合、開放賦能這三大優勢為地平線賦能實際場景提供了源源不斷的動能，無論是前裝定點還是后裝市場地平線都取得了不錯的成績。憑借邊緣 AI 芯片“門票”入場自動駕駛領域后，地平線的底層技術賦能者之路越走越寬。
從底層(ceng)芯片到上(shang)層(ceng)平臺，從政策法規配套到高精地圖等重要數據支撐(cheng)，在(zai)(zai)一代代自動駕駛(shi)從業者(zhe)的(de)(de)(de)不斷努力下，整個產業的(de)(de)(de)基礎設施正在(zai)(zai)不斷完善，產業爆發(fa)(fa)指日可待(dai)。與IT、互(hu)聯(lian)網時代中(zhong)外科技企業的(de)(de)(de)發(fa)(fa)展路(lu)徑(jing)不同，在(zai)(zai)自動駕駛(shi)時代，中(zhong)國從業者(zhe)終于與全世界(jie)玩家們站在(zai)(zai)了同一起跑線上(shang)。對于他們而言(yan)，這個前所(suo)未有的(de)(de)(de)機遇已經到來。
自(zi)動(dong)駕駛的大舞臺已經搭建完成(cheng)，而(er)好戲，才(cai)剛(gang)(gang)剛(gang)(gang)開始。
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