上海2022年2月16日(ri) /美通社/ -- 一架由霍尼韋爾（納斯達克交易所代碼：HON）IntuVue RDR-84K雷(lei)達系統控制的無(wu)人(ren)機成功通(tong)過高風險避讓測試。無(wu)人(ren)機成功反復繞過入(ru)侵飛機，這對(dui)無(wu)人(ren)駕駛航空(kong)的未來發(fa)展(zhan)具(ju)有重(zhong)要意義。
霍尼韋爾智能無人機雷達在高風險測試中成(cheng)功實(shi)現自主探(tan)測避讓(rang)
點擊觀看該雷達如(ru)何自(zi)主探測避讓(rang)
近日在美國鳳凰(huang)城地區進行的測試表明，RDR-84K雷(lei)達(da)不僅可(ke)(ke)以(yi)探測空(kong)中(zhong)交通，還可(ke)(ke)以(yi)自主(zhu)判定飛行路線。該雷(lei)達(da)可(ke)(ke)使用機載(zai)處(chu)理器接管導(dao)航，并將(jiang)飛機引導(dao)至安全地帶。
霍尼韋爾航(hang)空(kong)(kong)航(hang)天集團(tuan)中(zhong)國首席(xi)技術官肖進表示：“盡(jin)管我(wo)們設(she)置了終極(ji)博弈測(ce)試(shi)，但RDR-84K雷達依然能使飛(fei)機(ji)免于陷入危險(xian)。這是安(an)全性(xing)能的飛(fei)躍，將對(dui)整個航(hang)空(kong)(kong)業(ye)產(chan)生深遠的影響。”
對于自主無人機和飛行范圍在操控者超視距范圍以外(wai)的其(qi)它航空器來說，避開(kai)不(bu)可預見的物體是一項(xiang)關鍵要(yao)求。然而，這種探測和(he)避讓性能在(zai)空中(zhong)極難實現。在(zai)高速飛行中(zhong)，雷達必須(xu)具備遠(yuan)程探測能力(li)，而且必須(xu)從地面雜(za)波中(zhong)（包括移動的汽車）分辨出空中(zhong)交通信(xin)(xin)號，還需要(yao)精確的位置信(xin)(xin)息來處(chu)理(li)雷達的回波。
避讓在(zai)地(di)面上是個難題，在(zai)天(tian)空中則更復雜。為了解決(jue)這一問題，飛行員及大型空中交通管制雷達都需(xu)要依賴合作飛機(ji)(ji)的(de)機(ji)(ji)載應答器發(fa)射出飛機(ji)(ji)位(wei)置。沒有應答器的(de)飛行物，例如無人(ren)(ren)機(ji)(ji)愛(ai)好者的(de)小型無人(ren)(ren)機(ji)(ji)、風(feng)箏(zheng)、鳥類和應答器損壞的(de)飛機(ji)(ji)，都被(bei)稱(cheng)為“非(fei)合作”目標。
尺寸僅相當(dang)于(yu)一本(ben)平裝(zhuang)書。在裝(zhuang)置于(yu)直升(sheng)機(ji)和無(wu)人(ren)機(ji)的廣(guang)泛測試(shi)(shi)中，已經證明了其探測“非(fei)合作”目標的能力。而這次新(xin)測試(shi)(shi)則標志著它(ta)首(shou)次在沒有人(ren)為(wei)干(gan)預的情況下執行(xing)了避讓功(gong)能。
在(zai)位于沙漠中的一個(ge)測(ce)試地點，霍尼韋爾(er)的工程(cheng)師們使兩架均(jun)處于自動駕駛狀態(tai)下的四軸無人機飛(fei)離地面(mian)約90米。
在多次飛行中，配備了RDR-84K雷達的無人機檢測到非合作型入侵無人機并評估其飛行路徑，隨后計算出避讓動作并接管導航，即依據風和其他因素，向左、向右、向上、向下飛行或在半空中懸停。
當(dang)碰撞危險解除后(hou)，雷(lei)達就(jiu)釋放對無人機的控制，自動(dong)駕駛儀將(jiang)其(qi)引導回(hui)既定航線(xian)。
“這(zhe)是全自動的。”肖進表示道(dao)：“雷(lei)達識別出危險(xian)，決定采取行(xing)(xing)動控制(zhi)飛(fei)行(xing)(xing)至安全區域，并(bing)確保危險(xian)已(yi)經解除。所(suo)有這(zhe)些都(dou)不需要地面上(shang)任(ren)何人的操作。”
隨后，測(ce)試團(tuan)隊(dui)對RDR-84K雷達發起了更高難(nan)度的(de)挑戰。例(li)如從下方接(jie)近(jin)以混入地面(mian)雜(za)波，或從偏移角度接(jie)近(jin)它(ta)，目的(de)在(zai)(zai)于測(ce)試雷達的(de)周邊視(shi)野和(he)高角度探測(ce)能(neng)力。在(zai)(zai)其(qi)他飛行(xing)中(zhong)，該團(tuan)隊(dui)指(zhi)示雷達在(zai)(zai)行(xing)動(dong)前(qian)等(deng)待更長的(de)時間(jian)，迫使它(ta)做出(chu)更激(ji)進(jin)的(de)機動(dong)反應。
“RDR-84K雷達成(cheng)功(gong)通過了(le)我們(men)給它(ta)的(de)所有(you)挑(tiao)戰。”肖進說：“它(ta)立刻探測到了(le)危險(xian)，并成(cheng)功(gong)執行了(le)多(duo)個避讓動作。”
較(jiao)大(da)多(duo)數飛機(ji)(ji)雷達，RDR-84K體積(ji)很小，重量不到1公斤。外部尺(chi)寸僅為約20厘米寬、10厘米高、2.5厘米厚。它的(de)(de)機(ji)(ji)載處理器可以計(ji)(ji)算避讓路(lu)徑，這(zhe)意味著飛機(ji)(ji)不需要單獨的(de)(de)計(ji)(ji)算機(ji)(ji)來(lai)完成(cheng)這(zhe)項工作。
盡管RDR-84K雷達體積小，探測距離卻可以(yi)達3公里外。它使(shi)用單脈沖技術（一種重疊(die)波(bo)(bo)束(shu)(shu)系統）來提高精確度并消除(chu)地面雜波(bo)(bo)。該(gai)雷達以(yi)電控(kong)(kong)方式控(kong)(kong)制其波(bo)(bo)束(shu)(shu)，因此(ci)它沒有活動部件。
除了(le)探測(ce)交通(tong)之外，RDR-84K雷(lei)達(da)(da)還(huan)可以繪制地形(xing)圖，并在GPS出(chu)現故障(zhang)時(shi)提供(gong)備用導航。它還(huan)可以在著陸時(shi)充當(dang)雷(lei)達(da)(da)高(gao)度計(ji)。
RDR-84K雷達和小型無人機衛星通信發射器、氫燃料電池和慣性導航系統一起組成了霍尼韋爾，旨在延長(chang)無(wu)人駕駛(shi)飛機(ji)的(de)航程。
點擊(ji)了(le)解霍(huo)尼(ni)韋爾用于大(da)型和小型無人駕駛航空(kong)系統的其他技術。
關于霍尼韋爾
全球幾乎所有商用航空飛機上均有霍尼韋爾航空航天集團各類產品和服務的身影。航空航天集團旗下業務單元研發創新解決方案，以及飛機發動機、駕駛艙和客艙電子設備、空中無線網絡連接、物流等技術和產品，以降低飛機油耗，提高航班準點率，提升飛行和跑道安全。欲了解更多信息，敬請訪問，關注，或關注霍尼韋爾航空航天微信公眾號。
霍(huo)(huo)尼韋(wei)(wei)爾(er)是一家《財富》全球(qiu)500強的(de)高(gao)科技(ji)(ji)(ji)企業。我們的(de)高(gao)科技(ji)(ji)(ji)解決方案涵蓋(gai)航空、樓宇和(he)工(gong)業控制(zhi)技(ji)(ji)(ji)術(shu)，特性(xing)材料，以及(ji)物聯網(wang)。我們致(zhi)力(li)于(yu)將物理(li)世界和(he)數(shu)字世界深度融合(he)，利(li)用先進的(de)云計(ji)算、數(shu)據分析和(he)工(gong)業物聯網(wang)技(ji)(ji)(ji)術(shu)解決最為棘手的(de)經(jing)(jing)濟和(he)社會挑戰。在(zai)中(zhong)(zhong)國(guo)，霍(huo)(huo)尼韋(wei)(wei)爾(er)長期(qi)以創新來推動增長，貫徹(che)“東方服(fu)務于(yu)東方”和(he)“東方服(fu)務于(yu)全球(qiu)”的(de)戰略。霍(huo)(huo)尼韋(wei)(wei)爾(er)始創于(yu)1885年，在(zai)華歷史可以追溯到1935年，在(zai)上海(hai)開(kai)設(she)了第一個經(jing)(jing)銷(xiao)機(ji)構。目前，霍(huo)(huo)尼韋(wei)(wei)爾(er)所(suo)有業務集團均已落(luo)戶中(zhong)(zhong)國(guo)，上海(hai)是霍(huo)(huo)尼韋(wei)(wei)爾(er)亞太(tai)區總(zong)部。欲(yu)了解更多公司信息(xi)，請訪問霍(huo)(huo)尼韋(wei)(wei)爾(er)中(zhong)(zhong)國(guo)網(wang)站, 或關注(zhu)和(he)。
