北京(jing)2024年(nian)10月(yue)16日 /美(mei)通社/ -- 誕生于清(qing)華的(de)具(ju)身智(zhi)(zhi)能公司(si)「星動(dong)紀(ji)(ji)元」近期完成(cheng)(cheng)近3億(yi)元Pre-A融資(zi)(zi)(zi)(zi)，星動(dong)紀(ji)(ji)元致(zhi)力于成(cheng)(cheng)為原生通用(yong)具(ju)身智(zhi)(zhi)能體的(de)定義者(zhe)，即打造原生機器人(ren)大模型+為AI定義的(de)全(quan)新硬件平(ping)臺，本輪投(tou)資(zi)(zi)(zi)(zi)由清(qing)流資(zi)(zi)(zi)(zi)本、元璟資(zi)(zi)(zi)(zi)本、阿里巴巴聯合領投(tou)，策源資(zi)(zi)(zi)(zi)本跟(gen)投(tou)，老股東聯想(xiang)創投(tou)、世紀(ji)(ji)金源、金鼎資(zi)(zi)(zi)(zi)本、澤(ze)羽資(zi)(zi)(zi)(zi)本、清(qing)控天誠持續追投(tou)，華興資(zi)(zi)(zi)(zi)本繼續擔任本輪獨家財務(wu)顧問。本輪融資(zi)(zi)(zi)(zi)將主要加速(su)具(ju)身智(zhi)(zhi)能技(ji)術(shu)的(de)原生性(xing)突破性(xing)研發以及通用(yong)人(ren)形機器人(ren)的(de)商業化(hua)進(jin)程，并(bing)持續鞏固(gu)公司(si)人(ren)才、技(ji)術(shu)壁壘(lei)和市場領先地位(wei)。

本輪(lun)(lun)融(rong)資(zi)(zi)亦是星動紀元自2023年(nian)8月成(cheng)(cheng)立1年(nian)以來完成(cheng)(cheng)的(de)(de)第三輪(lun)(lun)融(rong)資(zi)(zi)，此前星動紀元連續(xu)完成(cheng)(cheng)了由(you)聯想(xiang)創投(tou)領(ling)(ling)投(tou)，金鼎資(zi)(zi)本、澤羽資(zi)(zi)本、清(qing)控天誠跟投(tou)，老股東世紀金源超額追(zhui)投(tou)的(de)(de)超億元天使輪(lun)(lun)融(rong)資(zi)(zi)，以及由(you)世紀金源領(ling)(ling)投(tou)，圖靈創投(tou)跟投(tou)的(de)(de)數千萬元種子(zi)輪(lun)(lun)融(rong)資(zi)(zi)。

星動紀(ji)元(yuan)創(chuang)始(shi)人(ren)(ren)陳建(jian)宇(yu)老師表示："感謝各位新(xin)老股(gu)東對星動紀(ji)元(yuan)的(de)(de)團隊和技(ji)術(shu)(shu)實力(li)的(de)(de)認可。我(wo)(wo)們的(de)(de)愿景是打造通用智(zhi)能體，使機器人(ren)(ren)能夠在各行(xing)各業中(zhong)發揮更大作用。每一(yi)輪融(rong)資都是我(wo)(wo)們邁向這一(yi)愿景的(de)(de)重要一(yi)步，未來，我(wo)(wo)們將繼續致力(li)于技(ji)術(shu)(shu)突破與應用落(luo)地，共同推動具身智(zhi)能行(xing)業的(de)(de)創(chuang)新(xin)與進(jin)步。"

歷(li)輪投資(zi)(zi)人(ren)(ren)的(de)(de)(de)(de)加(jia)(jia)入也將為(wei)星(xing)動(dong)的(de)(de)(de)(de)快速(su)成長注入強(qiang)勁動(dong)力(li)，助(zhu)力(li)其加(jia)(jia)速(su)在(zai)具身(shen)智能領域(yu)(yu)(yu)的(de)(de)(de)(de)創新(xin)與(yu)應用。例如(ru)，清流(liu)資(zi)(zi)本(ben)(ben)(ben)(ben)和(he)元璟資(zi)(zi)本(ben)(ben)(ben)(ben)憑借在(zai)科(ke)技領域(yu)(yu)(yu)的(de)(de)(de)(de)豐富(fu)投資(zi)(zi)經驗和(he)廣泛的(de)(de)(de)(de)產(chan)業(ye)(ye)(ye)(ye)布局,將協助(zhu)公(gong)(gong)司(si)(si)在(zai)商業(ye)(ye)(ye)(ye)化(hua)落地過程中加(jia)(jia)速(su)推(tui)進(jin)，幫(bang)助(zhu)公(gong)(gong)司(si)(si)打通從研(yan)發到市場(chang)的(de)(de)(de)(de)關鍵鏈路。阿里巴巴將與(yu)公(gong)(gong)司(si)(si)探索在(zai)AI技術、云計算(suan)等(deng)領域(yu)(yu)(yu)的(de)(de)(de)(de)合作(zuo)(zuo)機會。聯想創投、澤羽資(zi)(zi)本(ben)(ben)(ben)(ben)、金鼎資(zi)(zi)本(ben)(ben)(ben)(ben)、世紀金源、清控天(tian)誠及其背后的(de)(de)(de)(de)集團(tuan)公(gong)(gong)司(si)(si)和(he)產(chan)業(ye)(ye)(ye)(ye)戰略合作(zuo)(zuo)伙伴(ban)也將與(yu)星(xing)動(dong)攜手，加(jia)(jia)速(su)人(ren)(ren)形機器人(ren)(ren)在(zai)3C電子、廚電、家電、物業(ye)(ye)(ye)(ye)管理、產(chan)業(ye)(ye)(ye)(ye)園運營、物流(liu)、港口等(deng)領域(yu)(yu)(yu)的(de)(de)(de)(de)產(chan)業(ye)(ye)(ye)(ye)化(hua)落地。策(ce)源資(zi)(zi)本(ben)(ben)(ben)(ben)作(zuo)(zuo)為(wei)成都高(gao)新(xin)區(qu)重(zhong)點搭建的(de)(de)(de)(de)產(chan)業(ye)(ye)(ye)(ye)投資(zi)(zi)平臺，也將與(yu)星(xing)動(dong)共同構建產(chan)業(ye)(ye)(ye)(ye)與(yu)資(zi)(zi)本(ben)(ben)(ben)(ben)互利(li)共贏的(de)(de)(de)(de)良性生(sheng)態。各方(fang)的(de)(de)(de)(de)支持下，星(xing)動(dong)將有(you)望更快揭開具身(shen)智能大規(gui)模商業(ye)(ye)(ye)(ye)化(hua)落地的(de)(de)(de)(de)新(xin)篇章。

星動紀元 -- 原生通用具身智能體定義者

星動(dong)紀元(yuan)由(you)清(qing)華大(da)學交叉信息研(yan)究(jiu)院助理(li)(li)教(jiao)授陳建(jian)宇創立(li)(li)，是唯一(yi)一(yi)家(jia)清(qing)華大(da)學占股的(de)(de)人(ren)形(xing)機(ji)器(qi)人(ren)企業，并獲上海期智(zhi)(zhi)研(yan)究(jiu)院鼎力(li)(li)支持。星動(dong)紀元(yuan)從成立(li)(li)伊始(shi)就致力(li)(li)于打造原(yuan)生通用具(ju)身智(zhi)(zhi)能體，賦予機(ji)器(qi)智(zhi)(zhi)能體以最(zui)通用、最(zui)原(yuan)生的(de)(de)方式(shi)與物理(li)(li)世界交互的(de)(de)能力(li)(li)，即人(ren)形(xing)和全模態。為(wei)此，公司(si)打造了原(yuan)生機(ji)器(qi)人(ren)大(da)模型和為(wei)AI定義的(de)(de)全新(xin)硬件平臺。

原生機器人大模型

星動(dong)紀(ji)元的(de)(de)原(yuan)生(sheng)機(ji)器人大模(mo)(mo)型(xing)是(shi)一(yi)種AI原(yuan)生(sheng)的(de)(de)全(quan)新(xin)學習范式(shi)，兼具極致(zhi)的(de)(de)通用性和(he)(he)簡潔性，并具備(bei)充分(fen)Scale-Up的(de)(de)能力。其算(suan)法通過全(quan)模(mo)(mo)態輸(shu)入融合處理視覺、聽覺、觸覺等感(gan)官(guan)信息，重(zhong)現了(le)有機(ji)體與(yu)物理世(shi)界最本源的(de)(de)交(jiao)互方(fang)(fang)式(shi)。這種原(yuan)創(chuang)設(she)計(ji)不(bu)僅還原(yuan)了(le)自(zi)然(ran)交(jiao)互的(de)(de)本質，還增強了(le)跨(kua)模(mo)(mo)態信息處理能力，使(shi)智能體能夠(gou)更(geng)全(quan)面、靈活(huo)地感(gan)知和(he)(he)理解(jie)環(huan)境。在通用性方(fang)(fang)面，星動(dong)紀(ji)元秉持"the bitter lesson"理念，讓機(ji)器人摒棄了(le)人類先驗，通過自(zi)我(wo)探索(suo)和(he)(he)自(zi)我(wo)學習，實現真正的(de)(de)自(zi)主進化與(yu)廣泛應用。在簡潔性方(fang)(fang)面，公司采用端到端架構，使(shi)智能體能夠(gou)實時適應任(ren)務和(he)(he)環(huan)境，無需(xu)復(fu)雜的(de)(de)編程或人工(gong)干預，大幅提(ti)升靈活(huo)性與(yu)開發效率。

為AI定義的硬件平臺

星動STAR 1已經(jing)在(zai)移動與(yu)操作中采用(yong)端(duan)到端(duan)純學習方法，僅(jin)依(yi)靠一個神經(jing)網(wang)絡(luo)實現了機器人(ren)在(zai)不同環境中的(de)(de)泛化行走和(he)抓(zhua)取。其前沿(yan)的(de)(de)語言-視覺(jue)-動作大(da)(da)模型(xing)通過語言和(he)視覺(jue)信號直接生成動作，避免了信息(xi)傳遞損耗(hao)，并支持更高效的(de)(de)Scale-Up。經(jing)過大(da)(da)量數據(ju)訓練，模型(xing)具備了卓(zhuo)越的(de)(de)泛化能(neng)力(li)，使機器人(ren)能(neng)在(zai)新任務場景(jing)中僅(jin)用(yong)少量數據(ju)即(ji)掌握新技能(neng)，展現出優異的(de)(de)自適應(ying)能(neng)力(li)與(yu)擴(kuo)展性。

智能體的交互依托于物理(li)載體，而人(ren)類形(xing)態是目前通用智能的最佳實(shi)例。基于此，星(xing)動紀元(yuan)設(she)計了軟硬(ying)一體、為AI量(liang)身打(da)造的全新人(ren)形(xing)機器人(ren)硬(ying)件(jian)架構(gou)。從底層電機到雙足系統和靈巧手，所有部件(jian)均實(shi)現了AI友(you)好。確(que)保算(suan)法能在(zai)硬(ying)件(jian)上快速驗證，大(da)幅提升Sim2Real效率，實(shi)現軟硬(ying)件(jian)的協同進化。

全新范式已在真機上充分驗證

星動紀元在通用具身智能體軟硬件領域的理念與進展已在真機和商業化產品中得到充分驗證。在剛剛結束的2024年世界機器人大會上，公司發布了第六代人形機器人STAR 1和靈巧手XHAND 1，展示了卓越的硬件創新能力。包括XHAND在內的所有核心部件均為自主研發，相較于一年前的第三代"小星"，STAR 1的自由度從20個提升至55個，支持更復雜的人形姿態。其關節扭矩從150N?m提升至400N?m，關節轉速達到25rad/s，性能已達世(shi)界頂尖(jian)水(shui)平。STAR 1目前已(yi)通過多項(xiang)產(chan)品級測(ce)試(shi)，全面達到了市場應(ying)用標準(zhun)。

這一(yi)快速(su)迭代能力得益于(yu)公司(si)(si)在(zai)軟硬件(jian)模(mo)塊(kuai)化平臺上(shang)的(de)突破性(xing)成(cheng)就 -- 標(biao)桿性(xing)地實現了(le)不(bu)(bu)同(tong)代際與(yu)模(mo)塊(kuai)間(jian)的(de)算法(fa)快速(su)遷移，為未來(lai)軟硬件(jian)的(de)高效協同(tong)和快速(su)迭代奠定了(le)堅實基礎。依托(tuo)自研的(de)模(mo)塊(kuai)化設計(ji)，公司(si)(si)能在(zai)數月內將新一(yi)代機(ji)器人從概念推向(xiang)現實，并在(zai)持續(xu)加快迭代速(su)度。模(mo)塊(kuai)化不(bu)(bu)僅(jin)是(shi)高效研發的(de)核心(xin)方法(fa)，更是(shi)推動技術落(luo)地不(bu)(bu)同(tong)行業應(ying)(ying)用的(de)關鍵。公司(si)(si)近期(qi)推出(chu)的(de)桌面(mian)級(ji)機(ji)器人M1和輪式機(ji)器人W1，充(chong)分(fen)印證了(le)其在(zai)推動通用機(ji)器人廣(guang)泛(fan)應(ying)(ying)用于(yu)各(ge)行業中的(de)長期(qi)愿景與(yu)實力。

陳(chen)建(jian)宇老師堅信，以(yi)Alpha-GO為代表的(de)(de)深度(du)強(qiang)化學習，和以(yi)ChatGPT為代表的(de)(de)大語言模型(xing)是對通用人(ren)形機器(qi)人(ren)至關重要的(de)(de)2個技術里程碑，在(zai)未(wei)來幾年(nian)，這兩項技術將(jiang)與人(ren)形機器(qi)人(ren)、具身智能深度(du)融合，但在(zai)具身智能領域更(geng)需要探索出全新(xin)的(de)(de)原(yuan)生的(de)(de)規(gui)模化算法范式，并結合更(geng)加豐(feng)富多元的(de)(de)物(wu)理(li)世界數據訓練(lian)，在(zai)不(bu)遠的(de)(de)將(jiang)來就將(jiang)迎來機器(qi)人(ren)的(de)(de)ChatGPT時刻。

展(zhan)(zhan)望未來，星動(dong)(dong)紀元將(jiang)在(zai)(zai)(zai)自身強(qiang)勁的(de)(de)(de)技(ji)術(shu)和業務(wu)能力(li)的(de)(de)(de)基礎上，借助(zhu)資(zi)本的(de)(de)(de)強(qiang)大推(tui)動(dong)(dong)力(li)，持續領航具身智(zhi)能領域的(de)(de)(de)基礎理論研(yan)究與關鍵技(ji)術(shu)的(de)(de)(de)革新。星動(dong)(dong)紀元的(de)(de)(de)每(mei)一步(bu)，都在(zai)(zai)(zai)推(tui)動(dong)(dong)技(ji)術(shu)的(de)(de)(de)邊界，更在(zai)(zai)(zai)推(tui)動(dong)(dong)整個AI+機(ji)器人(ren)產業的(de)(de)(de)蓬勃發展(zhan)(zhan)。公司(si)相(xiang)信，通(tong)過持續的(de)(de)(de)技(ji)術(shu)和產品創新，星動(dong)(dong)紀元將(jiang)成為(wei)推(tui)動(dong)(dong)行業發展(zhan)(zhan)的(de)(de)(de)強(qiang)大引擎，為(wei)AI+機(ji)器人(ren)產業注(zhu)入源源不斷的(de)(de)(de)動(dong)(dong)力(li)。