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Mentor Graphics發布《汽車系統設計的整體解決方案》研究報告

2015-10-28 08:00 7274

上(shang)海2015年(nian)10月28日電 /美通社(she)/ -- 電子設計自動化技(ji)術的(de)領導廠商 Mentor Graphics近日發布一份題為《汽車(che)系統設計的(de)整體(ti)解決方(fang)案》的(de)研究(jiu)報告。中(zhong)文版(ban)的(de)報告全文可(ke)在 Mentor Graphics 的(de)官方(fang)網站(zhan)閱讀和下載:。

正文:

  1. 報告作者:Hans-Juergen Mantsch,Mentor Automotive
  2. 背景:
    介紹(shao)了一種使用標準化的、分等級的功能作為一個單一的層級來描述電氣、電子和軟件內容的車輛系統設計方法。然后在一個合成過程中生成特定域的執行層級,并使用適當指標進行評估。重點是快速的迭代優化和對跨域架構的評估和驗證。
  3. 全文要點與大綱如下:
    a. 摘要
    b. 基于功能的系統工程
    c. 功能模型
    d. 邏輯平臺
    e. 合成
    f.  指標
    g. 評價和優化
    h. 總結

摘要

介紹了一種使用標(biao)準化的(de)(de)(de)、分等級(ji)的(de)(de)(de)功能作為一個(ge)單(dan)一的(de)(de)(de)層級(ji)來描述電(dian)氣、電(dian)子和(he)軟(ruan)件內容的(de)(de)(de)車輛系統設(she)計方法。然后在(zai)一個(ge)合成過(guo)程中生成特定(ding)域的(de)(de)(de)執(zhi)行(xing)層級(ji),并使用適當指標(biao)進(jin)行(xing)評估。重點是快速的(de)(de)(de)迭代優化和(he)對(dui)跨(kua)域架構的(de)(de)(de)評估和(he)驗證(zheng)。

基于功能的系統工程

用功能性方法來介紹和開發系統架構通常是基于如 EAST-ADL 或 SysML 等 UML (統一建模語言)衍生的特定域的語言。同時用各種形式和抽象層級例如功能、活動、序列和/或狀態圖來介紹將要被開發的系統的技術內容組件,然后為了執(zhi)行(xing)進行(xing)適(shi)當(dang)的映射。

使用這種方法需要做大量的工作,不太適用于架構評估,更適用于詳細的歸檔。事實上,為了能夠對整體系統架構進行有意義的技術和財務評估必須非常詳細地明確每個單個層級直到到達足夠程度的細節。在隨后的映射中工作量會按細節程度的平方數增加:例如在單個層級中(zhong)的工(gong)件數量。

如果計算相應的(de)指標不夠(gou)敏捷,就(jiu)(jiu)無法及時地對(dui)功能(neng)分(fen)配的(de)變化進行評(ping)價,也就(jiu)(jiu)無法為每個(ge)單個(ge)的(de)將要被評(ping)價的(de)選擇(ze)提供真正(zheng)有意義(yi)的(de)結果,例如一個(ge)具體控(kong)制單元的(de)軟件組(zu)件。

總體而(er)言,這極大地(di)影響了架(jia)構的研究(jiu)。在(zai)某些情況下提供(gong)必要的數據和計(ji)算想要的指標所(suo)需(xu)要的時(shi)間可能比整個項目原計(ji)劃的時(shi)間還要多!

功能模型

介紹的(de)另一種方法使用了在一個單一層級上結合了標準化的、分等級的功能模型來描述系統架構的技術內容。標準化的(de)(de)(de)(de)(de)功能(neng)模型(xing)(xing)指可從它們(men)最終作為硬件(jian)(jian)、驅(qu)動器(qi)和軟(ruan)(ruan)件(jian)(jian)組件(jian)(jian)執行中分離出(chu)來的(de)(de)(de)(de)(de)單(dan)個(ge)(ge)功能(neng)。不(bu)再在多個(ge)(ge)(在某些(xie)情況下是多余的(de)(de)(de)(de)(de))層級上(shang)分發模型(xing)(xing),取而(er)(er)代之的(de)(de)(de)(de)(de)是單(dan)個(ge)(ge)的(de)(de)(de)(de)(de)特定域的(de)(de)(de)(de)(de)描(miao)述可以(yi)與(yu)一個(ge)(ge)單(dan)個(ge)(ge)的(de)(de)(de)(de)(de)功能(neng)抽象結(jie)合,從而(er)(er)消除(chu)了冗(rong)長的(de)(de)(de)(de)(de)映(ying)射過(guo)(guo)程(cheng)。通過(guo)(guo)可以(yi)被標準化(變成軟(ruan)(ruan)件(jian)(jian)、電氣或總線信號)的(de)(de)(de)(de)(de)信號實現單(dan)個(ge)(ge)功能(neng)間的(de)(de)(de)(de)(de)通信。所有(you)的(de)(de)(de)(de)(de)工件(jian)(jian)都(dou)可以(yi)與(yu)一組來自詳細(xi)的(de)(de)(de)(de)(de)選(xuan)項/變型(xing)(xing)模型(xing)(xing)的(de)(de)(de)(de)(de)規(gui)則有(you)關。硬件(jian)(jian)、軟(ruan)(ruan)件(jian)(jian)和電子&網(wang)絡通信的(de)(de)(de)(de)(de)組件(jian)(jian)模型(xing)(xing)可以(yi)因此而(er)(er)集成在一起,并且使用設計規(gui)則檢查(DRC)來同時檢查和驗證他們(men)的(de)(de)(de)(de)(de)語義依(yi)賴關系。

通過這種方式可以早在功能抽象層級捕獲下游執行域硬件、軟件、網絡和電氣的技術、變型推動的內(nei)容,并(bing)在所有(you)變型中驗證該內(nei)容。

為了說明這種方法,圖3展示了許多功能塊。軟件功能(SW)、驅動器組件(D),傳感器(S)和執行器 (A)在一個單個的抽象層級被描述和顯示。功能間的信號根據它們需要執行的顏色顯示:紅色(SW)、綠色PCB上的電子信號、橙色(線束上的電子信號)和藍色網絡上的信號


標出(chu)各種功能(neng)、選項分配和外部功能(neng)塊或信號參考的功能(neng)圖。

在圖4中,單(dan)個類型(xing)的分(fen)配(pei)與下(xia)游平臺的執行要求一致。如(ru)果(guo)一個功能是屬于軟件類的,這意味(wei)著該(gai)功能在平臺上在下(xia)游分(fen)配(pei)中被視(shi)為SW組件:它(ta)應被分(fen)配(pei)到控制單(dan)元,而(er)不(bu)是一個單(dan)純的電(dian)氣(qi)組件。注意,一些(xie)功能和信息是可(ke)選(xuan)的,與選(xuan)項(xiang)/變型(xing)模型(xing)呼應。


關于不同軟件類功能的圖(tu)。

功能可以按等級組織,功能信號既可以參考它們的原始功能如果從外部功能設計開始,也可以通過(guo)一個信(xin)號(hao)庫(ku)進(jin)行跨平臺和項目(mu)使用。

邏輯平臺

如果功能設計被如上所述所捕捉,那么就可以自動創建下游執行硬件和軟件、串行總線系統和電氣分布,并且總是(shi)會尊重選項/變型的關系。

要做到這一點,首先定義一個邏輯平臺。這可以由一個3D模型以物理拓撲的形式得到,但是也可以從一個抽象的邏輯網絡拓撲開始。通過向一個選項/變型模型分配單個功能組件,邏輯平臺可以包括(以汽車工程為例)一輛單個的車、一系列的車或一個汽車平臺所有可能存在的衍生物,包括軟件、電氣系統、網絡和硬件的變化形式。同樣的原則也適用于卡車、越野車車輛、飛機和復雜的機電設備,如工業打印機和醫療設備。甚至一個像防空系統(tong)這(zhe)類經過擴展(zhan)的系統(tong)也可以(yi)用這(zhe)種方(fang)式建模。

平臺的單個節點作為資源被標準化:電子控制單元(ECU)或線路可更換單元(LRU)、電氣總成、電力或接地導體。它們可以通過電氣或總線系統(CAN、LIN、Flexray、Ethernet(以太網)、ARINC 429等),或通過光學或電波連接耦合。這些通信通路被稱為載體

合成

功(gong)能(neng)(neng)隨后被分配到邏(luo)輯平(ping)臺中(zhong)。這可以手動或(huo)利用(yong)規則自動完成。執行的(de)過程中(zhong)將按功(gong)能(neng)(neng)的(de)類(lei)型詢問(wen)功(gong)能(neng)(neng)。例如(ru),從(cong) SW 類(lei)型中(zhong)創建一個軟(ruan)件(jian)組件(jian),然后被分配到控制單元(yuan)。功(gong)能(neng)(neng)之間傳(chuan)遞的(de)信(xin)號(hao)將在邏(luo)輯平(ping)臺上分為軟(ruan)件(jian)、電氣或(huo)網絡信(xin)號(hao)向載(zai)體(ti)分配。


分配(pei)功能的規則。

 


分配功能和信號的規則(ze)。

由此產生的(de)合(he)成是(shi)集成地執行功(gong)能(neng)描述的(de)四類域(硬件(jian)、軟件(jian)、網絡通信(xin)和電氣)。利用(yong)設(she)計(ji)規則檢查(cha)、任何必要警告或生成的(de)錯誤消息來(lai)實時分析語(yu)義(yi)的(de)一致性。

指標

技(ji)術評(ping)估指標(biao)早(zao)在合(he)成過程(cheng)中就可以計算。可以通過設定(ding)讓這些(xie)指標(biao)顯示各(ge)種信息。例(li)如,對于多路傳輸網絡而言(yan)有意義的(de)指標(biao)包括(kuo)負荷(he)、容錯和(he)(he)開銷。電氣域的(de)指標(biao)包括(kuo)電線(xian)、焊接(jie)點和(he)(he)連接(jie)器數量、電線(xian)長度、線(xian)束直徑。控(kong)制單(dan)(dan)元的(de)指標(biao)包括(kuo)設備(bei)重量、CPU負荷(he)、RAM、ROM、FLASH/EEPROM 的(de)要求、印(yin)刷(shua)電路板(PCB)面積和(he)(he)單(dan)(dan)位體(ti)積功(gong)率,和(he)(he)熱耗散。按與功(gong)能、資源和(he)(he)載體(ti)有關的(de)參數計算指標(biao):往往可以從先前的(de)執(zhi)行(xing)中詳細了(le)解這些(xie)參數。

如(ru)果(guo)(guo)一(yi)個(ge)值大于一(yi)個(ge)特(te)定的水平(ping),例(li)如(ru),如(ru)果(guo)(guo)預測(ce)內存的要求超出(chu)微(wei)處理器提出(chu)的預算(suan),這一(yi)情況將通過設計規則檢查發(fa)送警報或(huo)直接發(fa)布到平(ping)臺(tai)架構(gou)師的圖形顯示器上。這幫助工程師保證設計的可行性。

而(er)且(qie)可以(yi)計算(suan)的不僅僅是技術指標(biao)。通過(guo)擴(kuo)展計算(suan),還可以(yi)計算(suan)成本、重量、富余、可靠性或再(zai)利用等這類項(xiang)目目標(biao)。

評價和優化

因為使用這(zhe)(zhe)些指標進(jin)行評價是(shi)實(shi)時(shi)完成的(de),即當做出(chu)設計(ji)決(jue)定或改(gai)變(bian)時(shi),這(zhe)(zhe)一過程(cheng)與評估替代執行(架構)或者(zhe)實(shi)際修改(gai)功能內容非常(chang)匹配。指標立即反(fan)映出(chu)這(zhe)(zhe)些變(bian)化,并(bing)且隨后(hou)可(ke)以進(jin)行替代策略(lve)的(de)研(yan)究。

因此可(ke)以迭代和(he)交互地解決優(you)化(hua)功能分區、電(dian)氣優(you)化(hua)、成本和(he)運(yun)行時間優(you)化(hua)問題。

經過最后的(de)(de)(de)評(ping)價,邏輯平臺合成的(de)(de)(de)結(jie)果以每個特定域的(de)(de)(de)形式(如ARXML、FIBEX或 KBL)被(bei)輸送到下(xia)游(you)詳細的(de)(de)(de)設(she)計(ji)過程(cheng)中。架(jia)構研究(jiu)階(jie)段的(de)(de)(de)結(jie)果可(ke)以被(bei)重新用作未來平臺的(de)(de)(de)執行建議(yi)。在一(yi)個集成設(she)計(ji)環(huan)境中,數據當(dang)然可(ke)以直(zhi)接被(bei)傳遞給相應的(de)(de)(de)應用程(cheng)序(xu)。

總結

介紹的方法在一個(ge)單一層(ceng)級上使用了功能抽象(xiang)來(lai)整合不同的(de)電(dian)(dian)子(zi)/電(dian)(dian)氣域(yu)。這(zhe)反過來(lai)允許對執行其它方案進(jin)行快(kuai)速評估,同時為(wei)詳細設(she)計準備數據。

因(yin)為(wei)對技術(shu)工作和知(zhi)識的(de)(de)(de)(de)要(yao)求較(jiao)高,現有基于(yu)UML或類似(si)SysML元(yuan)模型的(de)(de)(de)(de)方法對于(yu)這樣的(de)(de)(de)(de)架(jia)構評估與驗證不太適用。相(xiang)關的(de)(de)(de)(de)復雜(za)性(xing)導致在可用的(de)(de)(de)(de)時間內幾乎沒有可能(neng)提供綜合評價所需的(de)(de)(de)(de)充分或必要(yao)的(de)(de)(de)(de)細節。

所(suo)描述的原則(ze)的商業軟件可在 Mentor Automotive Capital® 產品套件中找到(dao)。

相比之下,所(suo)描述的方法使用(yong)了一個功能抽象,其中執(zhi)行相關的數(shu)據和(he)工件(jian)整合(he)入了標準化的功能模型(xing)中,而不是(shi)將它們(men)分(fen)布到(dao)不同的(多數(shu)情(qing)況下是(shi)多余的)級(ji)層上。

早(zao)在自(zi)動向邏輯平(ping)臺分配時,該模型可(ke)以被反復地驗證執(zhi)行可(ke)行性和(he)得到相應的(de)技術和(he)商業(ye)指標的(de)維護。架構(gou)過程的(de)結果也(ye)是(shi)對軟件、網絡、電氣系統和(he)硬件的(de)下游開發過程的(de)執(zhi)行建議。更(geng)多信息請(qing)訪問 。

關于Mentor Graphics

Mentor Graphics公司是電子硬件和軟件設計解決方案(EDA)的全球領導者,為世界上較成功的通信、半導體,計算機,消費電子,汽車電子和國防軍工公司提供優質產品、咨詢服務和支持, 可加快客戶電子及機械產品的研發速度,提高產品質量,增加成本效益。工程師可借助公司不斷推出的新產品及解決方案,應對日趨復雜的電路板及芯片設計領域面臨的挑戰。Mentor Graphics公司擁有業內最為豐富的頂級產品線,提供完整的SOC/IC/FPGA/PCB/SI設計工具和服務,并且是唯一一家擁有嵌入式軟件解決方案的EDA公司。公司成立于1981年,目前有超過70家分公司分布世界各地。
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消息來源:Mentor Graphics
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