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英特爾無人駕駛研討會:全方位展示無人駕駛最新進展

“像是人類在開車”,這樣的無人駕駛已成現實?
英特爾
2017-05-09 17:44 10561
上周于美國硅谷舉行的首屆英特爾無人駕駛研討會上,英特爾與合作伙伴演示了多項無人駕駛領域的最新進展。

北京2017年5月9日電 /美通社/ -- 在(zai)上周于美國硅(gui)谷(gu)舉行(xing)的首(shou)屆英特爾無人駕(jia)(jia)駛研討會上,英特爾首(shou)次與(yu)寶馬、德爾福(fu)、愛(ai)立(li)信和HERE一起,全方位展示無人駕(jia)(jia)駛計劃(hua)。

“感覺就(jiu)像是(shi)人(ren)類在開車一(yi)樣。”一(yi)位試乘(cheng)者(zhe)在體驗完(wan)英特爾和德爾福合作研發的(de)無人(ren)駕駛(shi)汽車后表(biao)示(shi)。

通過下面這個視頻(pin),你(ni)就(jiu)可以看到(dao)什(shen)么(me)是“像人類在開車一樣”。

//v.qq.com/x/page/i0500hx5t25.html(英特爾官方視頻)

在這次(ci)研討(tao)會上,英(ying)特爾(er)還與合(he)作伙伴演示了(le)多項“寶貝(bei)”,展現了(le)在無人(ren)駕駛(shi)領域(yu)的創新進展。

1.  寶馬7系高度無人駕駛測試汽車

寶馬集(ji)團、英特爾和Mobileye最(zui)近合作開發了(le)40輛(liang)寶馬7系(xi)無人駕駛(shi)汽車,以展示(shi)在(zai)實現全面(mian)無人駕駛(shi)方面(mian)所取得的重大突破。

這(zhe)些(xie)車(che)(che)輛把(ba)英特(te)爾高(gao)(gao)性能計(ji)算元素、Mobileye的汽(qi)車(che)(che)級計(ji)算機(ji)視覺技術,以(yi)及寶馬行(xing)業領(ling)先的研究成果匯集(ji)到高(gao)(gao)度無人駕(jia)駛功能中。這(zhe)些(xie)聯合開發(fa)的樣板汽(qi)車(che)(che)正在為(wei)首(shou)臺(tai)高(gao)(gao)度自動化量產汽(qi)車(che)(che)——即將于2021年推(tui)出的BMW iNext,鋪平(ping)道路。

與會者親(qin)身參觀了首批寶(bao)馬7系協(xie)作汽車的其中一(yi)輛,并(bing)探(tan)索其可擴(kuo)展的車到云(yun)平(ping)臺(tai),該(gai)平(ping)臺(tai)旨在通過一(yi)致、可預測的行為(wei)來運行,并(bing)擁有較高安全級別。

2.  基于低能耗OpenCLDLA

在其(qi)最基本的(de)層面,車內的(de)人工(gong)(gong)智能利用機器視覺和(he)深度學習來幫助汽車了解其(qi)所(suo)在環境。這些人工(gong)(gong)智能負載(zai)通(tong)常需要(yao)消耗非常多的(de)電力,并且難以在車內有限的(de)功率(lv)下(xia)運(yun)行。

通(tong)過優化(hua)分區CPU和FPGA,英(ying)特爾(er)能夠使能效提高6倍,利用非常低的(de)功(gong)耗——僅23fps/瓦——就(jiu)能實時執行復雜的(de)人工智能算法(fa)。

該演(yan)示顯示了汽車(che)利(li)用多(duo)攝像頭神經網絡上的(de)(de)復雜深度學習算法,來執行實(shi)時對象檢測和分類時所看(kan)到(dao)的(de)(de)東(dong)西——所有這(zhe)些的(de)(de)功耗都在(zai)40瓦以下。利(li)用運行在(zai)Wind River Linux上的(de)(de)英(ying)(ying)(ying)特(te)(te)爾Arria 10 FPGA和英(ying)(ying)(ying)特(te)(te)爾至強CPU,它(ta)展示了英(ying)(ying)(ying)特(te)(te)爾技術(shu)明顯的(de)(de)性能/瓦特(te)(te)優勢。

3.  無人駕駛汽車搭載可視化5G

英特(te)爾(er)正在幫助引(yin)領(ling)5G網絡轉型,旨在滿(man)足無人(ren)駕駛(shi)速(su)度、延遲(chi)、能耗(hao)、規模(mo)以及瞬(shun)時響(xiang)應所產生的各(ge)種需(xu)求。

通過增(zeng)強(qiang)現實體驗,人們(men)直觀地看(kan)到數據從汽(qi)(qi)車傳輸到云中的(de)足跡,展示了英特(te)爾創新(xin)技術如何支持無(wu)人駕駛(shi)汽(qi)(qi)車的(de)先進系統(tong),探索了5G網絡和(he)無(wu)人駕駛(shi)的(de)可能(neng)性。

這項演示分(fen)為兩部(bu)分(fen):第一部(bu)分(fen)利用微軟HoloLens技術,看(kan)到汽車與云之間的數(shu)據(ju)流量,第二部(bu)分(fen)看(kan)到數(shu)據(ju)通過愛立信無(wu)線(xian)基(ji)站(zhan)從汽車流向網絡。

4.  英特爾GO汽車軟件開發工具包

無人駕駛系統中的軟件棧必須能(neng)(neng)夠(gou)高(gao)效(xiao)應對苛(ke)刻(ke)而復雜的實時處理需(xu)求,同時盡(jin)量降低能(neng)(neng)耗。英特(te)爾GO汽車軟件開(kai)發(fa)工具包加快了軟件開(kai)發(fa),讓開(kai)發(fa)者(zhe)能(neng)(neng)夠(gou)針對各種市場(chang)需(xu)求而構(gou)建解決方案(an),并支持用于無人駕駛的數據中心功能(neng)(neng)。

該演示展示了英特爾GO汽車(che)軟件(jian)(jian)開發(fa)工具包,如(ru)(ru)何幫助開發(fa)者(zhe)和系統(tong)設(she)計師較大(da)程度(du)利(li)用硬件(jian)(jian)功能,同(tong)時加快開發(fa)節(jie)奏。它(ta)介紹了自帶工具如(ru)(ru)何縮短開發(fa)者(zhe)創建無人駕駛解決方案(an)的(de)學習(xi)曲線。

5.  HERE HD Live地圖

機器可讀的(de)實時地(di)圖(tu)讓(rang)無人駕駛車(che)輛(liang)能(neng)夠“看到”路面和拐角處(chu)狀況(kuang),以便替(ti)駕駛員做出明(ming)智的(de)決(jue)策(ce)。高清、自我修(xiu)復型(xing)(xing)地(di)圖(tu)可體現(xian)汽(qi)車(che)所在的(de)現(xian)實環境(jing)中的(de)實時變化(hua)。HERE HD Live地(di)圖(tu)通過(guo)基于(yu)云的(de)參(can)考模型(xing)(xing)來對比傳感器數據(ju)和車(che)輛(liang)的(de)環境(jing)模型(xing)(xing),以便發現(xian)不(bu)一致的(de)情況(kuang)并確定現(xian)實環境(jing)中的(de)變化(hua)。

該(gai)演示凸(tu)顯了(le)HERE高(gao)清(qing)實時(shi)地圖如何充分利用(yong)大數據和機器學習技術,為(wei)汽(qi)車提(ti)供關于動態駕駛(shi)、道(dao)路(lu)和交(jiao)通狀況(kuang)的高(gao)度精確最新信(xin)息——這(zhe)些(xie)都是無人駕駛(shi)所必需的。

6.   Wind River Helix CarSync

就像所有(you)軟(ruan)件驅動型平臺(tai)一樣,無人駕駛汽(qi)車需要定期更新、安裝補丁和新軟(ruan)件。然(ran)而,和其它大部分計算系統不同,汽(qi)車無法直接植入網絡。

Wind River Helix CarSync是(shi)一(yi)個智(zhi)能無(wu)線(OTA)軟(ruan)(ruan)件、固件和數據管(guan)理(li)平臺(tai),將(jiang)幫助汽(qi)(qi)車(che)(che)(che)制造(zao)商(shang)維持嵌(qian)入式系統的(de)完整(zheng)性,同(tong)時(shi)降低互(hu)聯(lian)汽(qi)(qi)車(che)(che)(che)整(zheng)個生命周期(qi)的(de)成本。它將(jiang)讓汽(qi)(qi)車(che)(che)(che)制造(zao)商(shang)能夠(gou)實現更(geng)安全、更(geng)經(jing)濟的(de)互(hu)聯(lian)汽(qi)(qi)車(che)(che)(che)軟(ruan)(ruan)件升級,從而(er)減少召回和成本,同(tong)時(shi)提高(gao)客戶(hu)滿意度。

該演(yan)示模擬了一個儀表盤和擋風玻璃環境,以展示CarSync和駕駛(shi)艙在OTA軟(ruan)件更新、互(hu)聯車載娛樂(le)系統以及模擬平視顯示器的應用。

7.  無人駕駛HMI系統

在(zai)乘客(ke)真正信任一輛(liang)無人(ren)駕駛汽(qi)車之前,他們(men)必須對自己與車輛(liang)交互(hu)的基本方式(shi)充滿信心。英特爾(er)正在(zai)研究(jiu)不(bu)同(tong)的人(ren)機界(jie)面(HMI)和技(ji)術并(bing)為其開發原(yuan)型,以幫助OEM和一級供應商來解決這些(xie)信任問(wen)題。

英特爾對乘客與無人(ren)駕駛汽車(che)之間信任的研(yan)究(jiu),著眼(yan)于駕馭和管理(li)數據的方式,以(yi)及HMI如何幫助乘客感(gan)到安全、放心,并盡在(zai)掌控。

參觀演示的(de)人(ren)可(ke)探索基于英特爾GO開發平(ping)臺的(de)各(ge)種無人(ren)駕(jia)(jia)駛(shi)HMI系(xi)統,這些界面展示了乘客與無人(ren)駕(jia)(jia)駛(shi)汽車相互(hu)溝通的(de)各(ge)種方(fang)式。此外,在演示中還(huan)通過常見(jian)駕(jia)(jia)駛(shi)情況的(de)支持視頻,凸顯無人(ren)駕(jia)(jia)駛(shi)HMI幕后的(de)復雜決策。

8.  跟隨無人駕駛汽車穿越智慧城市

高(gao)度無人駕(jia)駛(shi)車輛必須(xu)能(neng)(neng)夠(gou)感知、分析(xi)并適應其所在環(huan)境。此外(wai),隨著汽車的自動(dong)化程度越來越高(gao),外(wai)部(bu)感應和(he)(he)持(chi)續感知乘客(ke)的能(neng)(neng)力將是建立信任并確保(bao)車輛安(an)全(quan)的關鍵。盡管出于安(an)全(quan)考慮,無人駕(jia)駛(shi)汽車必須(xu)能(neng)(neng)夠(gou)在沒有連接的情況下(xia)導航,但是如果能(neng)(neng)夠(gou)通過超低延遲、高(gao)速(su)/高(gao)帶(dai)寬(kuan)連接以(yi)及“車到一切”功能(neng)(neng)而連接到云(yun)、網絡和(he)(he)路邊(bian)基(ji)礎設施中,它(ta)們將從中受益匪淺。

在(zai)演(yan)示中,人(ren)們能夠跟隨一輛無人(ren)駕(jia)駛汽車(che)行駛在(zai)智慧城(cheng)市的(de)道路上,看看“車(che)到一切”的(de)連接(jie)如何增加車(che)輛的(de)傳(chuan)感功(gong)能并優化乘客(ke)和行人(ren)的(de)體驗,還(huan)能了解汽車(che)如何得益于采用移動邊緣(yuan)計算(MEC)的(de)網絡基礎設(she)施,以(yi)便檢測路上以(yi)及(ji)整個區域的(de)危險隱患和人(ren)為路障(zhang)。此外(wai),人(ren)們也能看到導航系統和智能街燈如何為乘客(ke)和行人(ren)提(ti)供實時、本地信(xin)息(xi)。

消息來源:英特爾
全球TMT
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