美國密西根州奧本山2020年12月3日 /美通(tong)社/ -- 利用(yong)其母公司耐世特汽車系統和大陸(lu)集團(tuan)構建的技術模塊(kuai)，CNXMotion推出了(le)“制動(dong)轉向”Brake-to-Steer（BtS）技術，一種通(tong)過為(wei)高度自動(dong)化(hua)及(ji)自動(dong)駕駛車輛提供附加方向控制層以增強駕駛者安全(quan)的技術。
在(zai)高度自動駕駛的(de)車輛(liang)應用(yong)中(zhong)，轉(zhuan)向系統性能通過多(duo)層保(bao)(bao)護來保(bao)(bao)證轉(zhuan)向安全(quan)(quan)網絡(luo)(luo)的(de)始終(zhong)開啟。此外，BtS使用(yong)電子制動系統在(zai)實現(xian)車輛(liang)安全(quan)(quan)轉(zhuan)向的(de)同時(shi)控制車輛(liang)的(de)速度，為轉(zhuan)向安全(quan)(quan)網絡(luo)(luo)額外增加了一重保(bao)(bao)護。在(zai)沒有(you)方向盤(pan)的(de)全(quan)(quan)自動駕駛車輛(liang)中(zhong)，BtS會不斷交互協商路(lu)徑指(zhi)令直到(dao)車輛(liang)實現(xian)安全(quan)(quan)停(ting)靠(kao)。
“在(zai)高度自動(dong)化及自動(dong)駕(jia)駛中，最關鍵的(de)(de)挑戰可能(neng)就是如何(he)保證系統冗余的(de)(de)魯棒性以確(que)保駕(jia)駛者、乘客和道路使用者的(de)(de)安(an)全。”CNXMotion總經理Alan Davis解釋道， “CNXMotion的(de)(de)BtS制(zhi)動(dong)轉(zhuan)向(xiang)技術為一(yi)系列(lie)廣泛的(de)(de)自動(dong)駕(jia)駛場景提(ti)供了多一(yi)層轉(zhuan)向(xiang)安(an)全保障。”
CNXMotion的(de)BtS技術通過使用車(che)輛現有的(de)制動及轉向系統(tong)來達(da)成安全需求，為汽(qi)車(che)制造商提供了經濟高(gao)效的(de)安全解(jie)決方案。
“當我(wo)們不斷向車(che)輛(liang)高度自動化前行(xing)，雙重和三重冗余對于(yu)成功執行(xing)最小(xiao)風(feng)險策略至關重要，這將(jiang)保障駕乘人員和道(dao)路使(shi)用者的(de)安全。”大陸集團(tuan)北美地區戰略、自動出行(xing)和安全負責人Hiren Desai介紹，“像BtS制動轉向這樣的(de)跨域(yu)協同功能將(jiang)配(pei)置(zhi)于(yu)現有的(de)硬件中，例如大陸集團(tuan)的(de)MKCx線控制動系統，這樣便消除(chu)了增加額(e)外昂貴(gui)組件的(de)擔憂。”
“傳統上，轉向(xiang)(xiang)(xiang)系(xi)統管(guan)理著車(che)輛(liang)的橫(heng)向(xiang)(xiang)(xiang)控(kong)制(zhi)，BtS制(zhi)動(dong)轉向(xiang)(xiang)(xiang)系(xi)統能(neng)(neng)讓(rang)制(zhi)動(dong)也參與(yu)橫(heng)向(xiang)(xiang)(xiang)控(kong)制(zhi)。”耐世特(te)汽車(che)系(xi)統副總裁、執(zhi)行董事、首(shou)(shou)席(xi)技術官(guan)兼首(shou)(shou)席(xi)戰(zhan)略官(guan)Robin Milavec說道，“當制(zhi)動(dong)轉向(xiang)(xiang)(xiang)與(yu)耐世特(te)高可用性(xing)EPS或線控(kong)轉向(xiang)(xiang)(xiang)等高級轉向(xiang)(xiang)(xiang)系(xi)統相結合時，能(neng)(neng)提供(gong)一重額(e)外的冗(rong)余，進一步增加安全性(xing)。”
制動轉向如何工作
BtS制(zhi)(zhi)(zhi)動轉(zhuan)(zhuan)向功能(neng)存在于運動控制(zhi)(zhi)(zhi)系(xi)統中，該系(xi)統充當車輛路徑規(gui)劃器（自動駕駛系(xi)統）與執(zhi)行器（轉(zhuan)(zhuan)向、制(zhi)(zhi)(zhi)動器和動力總成(cheng)）之間的中介(jie)，以確定最佳的前(qian)進路線。
與(yu)車輛(liang)(liang)性能(neng)管理器(qi)集成(cheng)后，車輛(liang)(liang)的預期路徑將(jiang)通(tong)過BtS與(yu)系統不(bu)斷校驗轉向能(neng)力(li)，同時不(bu)斷交互協商以獲取最安全的前進(jin)路線。
如(ru)果BtS需要介入(ru)，則會通過以下三(san)種方式之一做出(chu)反應：
該功(gong)能最初是為4級以(yi)上自(zi)動駕(jia)(jia)駛(shi)的轉(zhuan)向冗(rong)余而(er)開發的，也適用于不(bu)同場景下以(yi)駕(jia)(jia)駛(shi)者轉(zhuan)向意(yi)圖為主的低(di)等級自(zi)動駕(jia)(jia)駛(shi)輔助(zhu)功(gong)能（如車道保持、障礙物避讓等）。
