韓(han)國首(shou)爾2021年(nian)4月(yue)23日 /美通社/ -- 斗(dou)山(shan)機(ji)器人(ren)(Doosan Robotics Inc.)宣布(bu)發布(bu)與最(zui)新ROS 2 Foxy Fitzroy兼容的(de)斗(dou)山(shan)ROS 2包。斗(dou)山(shan)機(ji)器人(ren)于2021年(nian)初發布(bu)了ROS 2程序包，成為業界首(shou)家(jia)操作(zuo)由最(zui)新版本ROS 2驅動(dong)的(de)協作(zuo)機(ji)器人(ren)的(de)公司。

斗山機器人宣布Doosan ROS2 程序包亮相，該程序包支持最新版ROS 2 Foxy Fitzroy 。斗山機器人在2021年初發布ROS 2程序包之后，成為了通過最新版本ROS 2操作協作機器人的第一家公司。

斗山(shan)機器人戰略性(xing)(xing)地設計了ROS 2 Foxy程序(xu)包(bao)，提供易用(yong)性(xing)(xing)和(he)可達性(xing)(xing)。由于ROS 2 Foxy包(bao)支(zhi)持(chi)Doosan Robot Language（斗山(shan)機器人語(yu)言，簡稱“DRL”），哪(na)怕機器人操作員僅有(you)關于ROS的最基(ji)本(ben)知識，也(ye)能夠(gou)輕松創建智能機器人應(ying)(ying)用(yong)。ROS 2 Foxy程序(xu)包(bao)將會(hui)加快各(ge)(ge)個領域機器人應(ying)(ying)用(yong)的研發，包(bao)括(kuo)夾爪、移動(dong)機器人和(he)多(duo)機器人控制（除現有(you)控制之外）。該公司還計劃從2021年下半年開始在Windows和(he)Amazon AWS RoboMakers等各(ge)(ge)種平臺上支(zhi)持(chi)ROS 2，并預計部署更多(duo)集成云和(he)人工智能(AI)的機器人應(ying)(ying)用(yong)。

為了使用(yong)(yong)戶熟悉ROS 2，并給(gei)操作(zuo)員公(gong)開新(xin)功(gong)能(neng)(neng)，該公(gong)司將通過Doosan Robot LAB -- 支持合(he)作(zuo)伙伴(ban)的平(ping)臺提供(gong)有關創建機(ji)器人(ren)功(gong)能(neng)(neng)的教程包，在該平(ping)臺還將提供(gong)ROS應(ying)用(yong)(yong)視(shi)頻培訓課(ke)程。

自2019年(nian)以來，斗山機器人(ren)一直支持(chi)ROS Kinetic和(he)ROS Melodic，然后今(jin)年(nian)3月再(zai)發布了ROS Noetic程序包。迄今(jin)為止，斗山機器人(ren)已正式(shi)支持(chi)四個版(ban)本ROS。

斗山機器人的CEO崔東輝（Chae Dong-hwi）表示：“在憑借ROS程序的機器人日益增加的大背景下，斗山機器人研發出了ROS 2 Foxy程序包，使更多的本地和全球用戶更加方便、快速構建機器人應用。我(wo)們將繼續強化ROS 2功能，提高用戶可達性，同時拓展支持領域。”