北京(jing)2023年5月(yue)26日 /美通(tong)社/ -- 5月(yue)25日，浪潮信息(xi)"智(zhi)算 開新(xin)(xin)(xin)局·創(chuang)新(xin)(xin)(xin)機(ji)"全國巡展杭(hang)州(zhou)站舉行，以智(zhi)算時(shi)代下新(xin)(xin)(xin)技術和新(xin)(xin)(xin)應用(yong)為主題，匯聚政府部門(men)、行業(ye)機(ji)構、知名企(qi)業(ye)等(deng)業(ye)界嘉賓，共話智(zhi)算產業(ye)新(xin)(xin)(xin)趨勢與新(xin)(xin)(xin)機(ji)遇(yu)。

會上，浪(lang)(lang)潮(chao)(chao)信息(xi)邊緣(yuan)(yuan)計(ji)算(suan)產品家族迎來新成員，重(zhong)磅發布(bu)首款智能(neng)域(yu)控(kong)制器EIS400，能(neng)夠(gou)為智能(neng)駕(jia)(jia)駛(shi)提供(gong)數據中心級強大(da)、安全(quan)、高效的(de)(de)車(che)載邊緣(yuan)(yuan)算(suan)力。EIS400支持業界(jie)最多的(de)(de)攝像頭、雷達(da)、慣(guan)性導航接口，涵蓋了(le)自(zi)(zi)動駕(jia)(jia)駛(shi)出租(zu)車(che)、自(zi)(zi)動駕(jia)(jia)駛(shi)公交、自(zi)(zi)動駕(jia)(jia)駛(shi)卡車(che)、載物無人車(che)等(deng)各類自(zi)(zi)動駕(jia)(jia)駛(shi)場景的(de)(de)算(suan)力需求(qiu)。同時，浪(lang)(lang)潮(chao)(chao)信息(xi)還發布(bu)了(le)首個自(zi)(zi)動駕(jia)(jia)駛(shi)計(ji)算(suan)框架AutoDRRT（Autonomous Driving Distributed Robust Real-Time），基于高度開放的(de)(de)EIS400，可為用戶提供(gong)自(zi)(zi)動駕(jia)(jia)駛(shi)感知、規劃決策、控(kong)制算(suan)法API接口、計(ji)算(suan)并行與(yu)加速(su)模塊和開發工具，加速(su)智能(neng)駕(jia)(jia)駛(shi)行業快速(su)發展。

汽車"智能化"加速，算力先行

近年(nian)來(lai)，隨(sui)著智能(neng)化和自動駕駛技術的(de)迅速發展，智能(neng)駕駛功(gong)能(neng)愈加豐富，包括從行車(che)、泊車(che)、到車(che)輛安全(quan)等。各項功(gong)能(neng)的(de)應用場(chang)景也更(geng)加復雜，比如行車(che)功(gong)能(neng)，就涉及車(che)道居中控制(zhi)、自動變(bian)道輔(fu)助(zhu)、交通擁堵輔(fu)助(zhu)、高(gao)速領航駕駛輔(fu)助(zhu)等場(chang)景。復雜的(de)應用場(chang)景對計算(suan)性能(neng)、可(ke)靠性、軟硬協同(tong)方面提出了更(geng)高(gao)的(de)需求。

在(zai)這個過程(cheng)中，車載計算的(de)(de)(de)核心——域(yu)控制器需要處(chu)理(li)包(bao)括激光(guang)雷達、攝(she)(she)像(xiang)頭(tou)、毫(hao)米波雷達等各類(lei)感知設備的(de)(de)(de)數(shu)據(ju)，底層芯片架構、上層應(ying)用系(xi)統也(ye)(ye)越(yue)(yue)來越(yue)(yue)復(fu)雜，技(ji)術開發難度(du)越(yue)(yue)來越(yue)(yue)大(da)。目前，為(wei)了(le)讓車輛更精準(zhun)的(de)(de)(de)感知車內及道路環境(jing)，域(yu)控制器要接入的(de)(de)(de)設備越(yue)(yue)來越(yue)(yue)多，攝(she)(she)像(xiang)頭(tou)數(shu)量顯著(zhu)增加，探(tan)測距離(li)、像(xiang)素(su)(su)也(ye)(ye)在(zai)不斷提升。從行業內汽車用戶的(de)(de)(de)需求來看，目前一(yi)輛汽車的(de)(de)(de)14個500萬像(xiang)素(su)(su)的(de)(de)(de)攝(she)(she)像(xiang)頭(tou)做深(shen)度(du)學習計算，算力至(zhi)少需要1000TOPS。同時(shi)(shi)，為(wei)了(le)保障應(ying)用運行安全，對于(yu)域(yu)控制器的(de)(de)(de)數(shu)據(ju)處(chu)理(li)時(shi)(shi)間、通(tong)信傳輸時(shi)(shi)延等也(ye)(ye)提出了(le)非常高的(de)(de)(de)要求。

此外，隨著自動駕駛級別的(de)提升，算力需(xu)(xu)求(qiu)將(jiang)呈現指數(shu)級增長，一個域(yu)控制(zhi)器(qi)通常(chang)需(xu)(xu)要(yao)匹配多個處理器(qi)芯片，不(bu)僅帶來了系統高(gao)功耗的(de)散(san)熱(re)及可(ke)靠性的(de)挑(tiao)戰，也對降低分布式計算的(de)時(shi)延提出了嚴苛的(de)需(xu)(xu)求(qiu)。

EIS400，為車載計算提供數據中心級極強車載算力

浪潮信息首款智能域控制器EIS400依托浪潮信息強大的數據中心級產品研發能力，將數據中心級安全、可靠、高效的算力延伸到汽車這一邊緣側，并針對車載計算嚴苛的環境、多樣的計算需求等進行了優化，具有極強算力、極(ji)高安全(quan)和高(gao)效(xiao)散熱的能力。

由于車(che)輛各類(lei)傳感器，包(bao)括激光(guang)雷(lei)達、攝像(xiang)頭(tou)、毫米波雷(lei)達等(deng)，設備數量顯著增(zeng)加(jia)，其探測的像(xiang)素、幀率(lv)、距離精度(du)也在不斷提升，需要更(geng)高(gao)的車(che)載算力(li)。EIS400在算力(li)性能、接口擴展性方面進行了優化設計，支持(chi)業(ye)界最(zui)廣泛的終端接口，最(zui)多可支持(chi)16個(ge)車(che)載攝像(xiang)頭(tou)、8個(ge)激光(guang)雷(lei)達、4個(ge)毫米波雷(lei)達，和1個(ge)慣性導航(hang)接入，涵(han)蓋(gai)了自(zi)(zi)動(dong)駕(jia)駛(shi)(shi)出租車(che)、自(zi)(zi)動(dong)駕(jia)駛(shi)(shi)公(gong)交、自(zi)(zi)動(dong)駕(jia)駛(shi)(shi)卡車(che)、載物無人(ren)車(che)等(deng)各類(lei)自(zi)(zi)動(dong)駕(jia)駛(shi)(shi)場景的高(gao)算力(li)、低時延的需求。

此(ci)外(wai)，為保障智能駕駛(shi)安全及(ji)車(che)輛(liang)隱(yin)私，EIS400主板嵌入車(che)規級功能安全芯片，可(ke)執行車(che)輛(liang)規控和(he)系統(tong)狀態管理等關鍵任務，并進行了多重(zhong)冗余設計(ji)，提(ti)升了整機系統(tong)的(de)安全性(xing)(xing)和(he)可(ke)用性(xing)(xing)，保障道路行駛(shi)安全及(ji)車(che)輛(liang)隱(yin)私。

針對一些自動駕駛卡車所處礦山、高速公路的高溫、高寒、高海拔、多雨霧、強電磁干擾和地質條件復雜的環境特點，EIS400充分考慮這些環境因素，設計了高效散熱系統，并支持液冷散熱，在提供良(liang)好(hao)性能(neng)的(de)(de)算(suan)力的(de)(de)同時(shi)，保障(zhang)了整個(ge)系(xi)統的(de)(de)高(gao)穩(wen)定性、高(gao)可靠性和車輛運(yun)行的(de)(de)高(gao)連續性。

支持自動駕駛計算框架AutoDRRT，打造車載計算開放生態

為推(tui)動智(zhi)(zhi)能駕(jia)駛(shi)行業快速發(fa)展，此(ci)次(ci)大會，浪潮(chao)信息還發(fa)布(bu)了首(shou)個(ge)自(zi)動駕(jia)駛(shi)計(ji)算框(kuang)架(jia)AutoDRRT。AutoDRRT是一(yi)款高度開(kai)放的(de)(de)自(zi)動駕(jia)駛(shi)分布(bu)式高容(rong)(rong)錯低延時(shi)計(ji)算框(kuang)架(jia)，其基于EIS400異構分布(bu)式架(jia)構設計(ji)，向上針(zhen)(zhen)對自(zi)動駕(jia)駛(shi)應用(yong)層(ceng)提(ti)供感知、決策規劃、控制等算法API接口、計(ji)算并行與加(jia)速模塊和開(kai)發(fa)工(gong)具；向下針(zhen)(zhen)對底層(ceng)系統層(ceng)兼容(rong)(rong)開(kai)源中間(jian)件及OS，支持(chi)用(yong)戶(hu)自(zi)己開(kai)發(fa)軟件，方便用(yong)戶(hu)針(zhen)(zhen)對不同的(de)(de)智(zhi)(zhi)能駕(jia)駛(shi)應用(yong)場(chang)景，選擇適合的(de)(de)算法，實現軟硬(ying)件協(xie)同，從而(er)快速搭建部署智(zhi)(zhi)能駕(jia)駛(shi)應用(yong)。

AutoDRRT具有分(fen)布式(shi)(shi)、高容錯、低(di)(di)(di)延(yan)時(shi)三大計(ji)(ji)算(suan)(suan)(suan)(suan)創新功能(neng)(neng)。其中，分(fen)布式(shi)(shi)計(ji)(ji)算(suan)(suan)(suan)(suan)功能(neng)(neng)面(mian)向用戶自動(dong)(dong)駕(jia)(jia)(jia)駛(shi)(shi)應(ying)用快速遷移的(de)(de)需求，支(zhi)持從(cong)單計(ji)(ji)算(suan)(suan)(suan)(suan)引擎到(dao)多計(ji)(ji)算(suan)(suan)(suan)(suan)引擎的(de)(de)分(fen)布式(shi)(shi)并行計(ji)(ji)算(suan)(suan)(suan)(suan)，用戶無需代碼開(kai)發，即可實(shi)(shi)現上百個不(bu)同算(suan)(suan)(suan)(suan)法(fa)在5個計(ji)(ji)算(suan)(suan)(suan)(suan)引擎上的(de)(de)分(fen)布式(shi)(shi)計(ji)(ji)算(suan)(suan)(suan)(suan)。為解(jie)決(jue)應(ying)用層的(de)(de)安(an)全(quan)運行，AutoDRRT還設計(ji)(ji)了高容錯計(ji)(ji)算(suan)(suan)(suan)(suan)功能(neng)(neng)，實(shi)(shi)現了計(ji)(ji)算(suan)(suan)(suan)(suan)、通信(xin)、IO的(de)(de)冗余，當某(mou)一自動(dong)(dong)駕(jia)(jia)(jia)駛(shi)(shi)算(suan)(suan)(suan)(suan)法(fa)如(ru)果(guo)由于系統故(gu)障失效，可實(shi)(shi)時(shi)切(qie)換到(dao)冗余算(suan)(suan)(suan)(suan)法(fa)，切(qie)換延(yan)時(shi)低(di)(di)(di)至(zhi)1ms，從(cong)而保障系統安(an)全(quan)。此外，低(di)(di)(di)延(yan)時(shi)計(ji)(ji)算(suan)(suan)(suan)(suan)功能(neng)(neng)，采(cai)用軟硬件協同優化技術(shu)，解(jie)決(jue)應(ying)用運行的(de)(de)低(di)(di)(di)延(yan)時(shi)挑戰，實(shi)(shi)現自動(dong)(dong)駕(jia)(jia)(jia)駛(shi)(shi)應(ying)用從(cong)感(gan)知到(dao)控制的(de)(de)端到(dao)端延(yan)時(shi)低(di)(di)(di)至(zhi)60ms，比行業內應(ying)用運行的(de)(de)平(ping)均時(shi)延(yan)降(jiang)低(di)(di)(di)40%，可以更好的(de)(de)滿足自動(dong)(dong)駕(jia)(jia)(jia)駛(shi)(shi)對(dui)實(shi)(shi)時(shi)性(xing)的(de)(de)要求。

當前隨著(zhu)汽車(che)(che)智(zhi)(zhi)能化(hua)技(ji)術(shu)的(de)(de)發展(zhan)，汽車(che)(che)制造商和(he)(he)科技(ji)公司紛紛投入巨(ju)資，推動(dong)(dong)汽車(che)(che)智(zhi)(zhi)能化(hua)和(he)(he)自動(dong)(dong)駕駛(shi)(shi)技(ji)術(shu)的(de)(de)研發。浪潮(chao)信(xin)息邊緣(yuan)產品(pin)部總經理孫(sun)波表示，"汽車(che)(che)"智(zhi)(zhi)能化(hua)"加速(su)(su)，算(suan)(suan)力(li)先行。隨著(zhu)汽車(che)(che)智(zhi)(zhi)能化(hua)和(he)(he)自動(dong)(dong)駕駛(shi)(shi)技(ji)術(shu)的(de)(de)快速(su)(su)發展(zhan)，各類場景對計(ji)(ji)算(suan)(suan)能力(li)、安全性、軟硬件協同(tong)等(deng)提(ti)出了(le)更(geng)高的(de)(de)要(yao)求。智(zhi)(zhi)算(suan)(suan)力(li)需(xu)要(yao)從云(yun)端(duan)的(de)(de)數據中心向邊緣(yuan)端(duan)的(de)(de)車(che)(che)載計(ji)(ji)算(suan)(suan)不斷延伸，推動(dong)(dong)智(zhi)(zhi)能駕駛(shi)(shi)應用發展(zhan)。"隨著(zhu)浪潮(chao)信(xin)息首款智(zhi)(zhi)能域控制器EIS400和(he)(he)自動(dong)(dong)駕駛(shi)(shi)計(ji)(ji)算(suan)(suan)框架AutoDRRT的(de)(de)發布(bu)，為各類車(che)(che)載計(ji)(ji)算(suan)(suan)提(ti)供數據中心級超強算(suan)(suan)力(li)，以及更(geng)加便捷、高效、安全的(de)(de)算(suan)(suan)法開發平臺，助力(li)智(zhi)(zhi)能駕駛(shi)(shi)市場的(de)(de)快速(su)(su)發展(zhan)。